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龙图腾网获悉湖南先进技术研究院;中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于FPGA实现快速聚类目标检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120013744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087834.9，技术领域涉及：G06T1/60；该发明授权基于FPGA实现快速聚类目标检测方法、装置、设备和介质是由喻佳成;肖山竹;邓秋群;汤朋文;蒲澍;曾康设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA实现快速聚类目标检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于FPGA实现快速聚类目标检测方法、装置、设备及介质，通过利用FPGA中的逻辑资源分别进行了寻找通道内有个有效点、通道间聚类以及通道内聚类三个模块并行化的设计。所述方法步骤包括：在进行寻找通道内有个有效点的同时进行通道内的聚类标记；在进行通道内聚类的同时，通过两个FIFO缓存器对通道内聚类模块输出的行点云数据以及对应的聚类标签进行缓存，直至缓存了两行点云数据，在通道内聚类模块输出第三行点云数据后，对这三行点云数据构建8领域进行标签合并以实现通道间的聚类。在本方法的设计过程中，采用了流水线的处理模式，设计中的三个子模块可以做到并行的处理，在保证算聚类处理准确性的同时有效的提高实时性。

本发明授权基于FPGA实现快速聚类目标检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA实现快速聚类目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取点云数据，所述点云数据由激光雷达对空进行探测得到，并通过FPGA的高速数据接口将所述点云数据传输至有效点识别单元； 在所述有效点识别单元中，利用FPGA中的逻辑资源构建状态机，按照点云图像的预设尺寸确定每一行的点云数据，采用状态机在每一行的点云数据中找到第一个有效点以及其余有效点，并在找到第一个有效点时，拉高第一控制信号，在找到其余有效点时，拉高第二控制信号，在完成一行点云数据的有效点识别后，将这一行点云数据、第一控制信号以及第二控制信号通过FPGA内部的布线资源传输至通道内聚类单元； 在所述通道内聚类单元中，基于FPGA的并行处理能力，根据一行点云数据、第一控制信号以及第二控制信号进行行内的有效点聚类，并对各有效点进行对应的聚类标记生成聚类标签，将这一行点云数据与对应的聚类标签传输至通道间聚类单元； 在所述通道间聚类单元中，通过两个FIFO缓存器对输入的行点云数据以及对应的聚类标签进行缓存，直至缓存了两行点云数据，在输入第三行点云数据后，对这三行点云数据构建八邻域进行标签合并，以实现通道间的聚类，输出行点云数据以及合并标签； 根据所述合并标签以及行点云数据进行目标检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南先进技术研究院;中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区青山路699号长沙国家网络安全产业园1栋A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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