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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种飞机爬升轨迹的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510159051.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞机爬升轨迹的优化方法是由郝旺;李宝阔;张晓博;王占学;周莉;肖洪;史经纬;黄盛;邓文剑设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机爬升轨迹的优化方法在说明书摘要公布了：本发明一种飞机爬升轨迹的优化方法，属于飞机发动机一体化设计领域；本发明在不同的飞行能量高度上等能量高度下的飞行高度与飞行速度一一对应，将发动机的可调参数与飞行高度或飞行速度共同纳为优化变量，将发动机的安装推力最大的优化问题转换为飞机的剩余功率最大的优化问题，从而同时优化求解出使飞机剩余功率最大的飞行高度、飞行速度和发动机的可调参数。依次增加飞行能量高度，即可逐步优化求得飞机的最快爬升轨迹，从而避免了传统图解法在不同能量高度上反复优化发动机性能的过程。应用本发明的飞机爬升轨迹的优化方法，能够避免传统图解法对于计算资源的浪费问题，能够有效提升飞机爬升轨迹的优化效率。

本发明授权一种飞机爬升轨迹的优化方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机爬升轨迹的优化方法，其特征在于具体步骤如下： 确定飞行能量高度的最小值、最大值及步长，所述飞行能量高度由飞行高度和飞行速度计算得到； 选择发动机的可调参数及飞行高度或飞行速度作为优化变量，其中在给定飞行能量高度下，飞行高度与飞行速度仅选择其一作为优化变量；设置发动机的约束条件及飞机的约束条件；针对所确定的每一飞行能量高度，使用优化算法求解所述优化变量，在满足约束条件的前提下，通过最小化综合目标函数实现飞机剩余功率的最大化；输出不同飞行能量高度下使剩余功率最大的飞行高度和飞行速度，即生成飞机的最快爬升轨迹； 所述通过最小化综合目标函数实现飞机剩余功率的最大化的具体过程如下： 记所设置的优化变量为，按照下式计算飞机的无量纲剩余功率： 式中，表示飞机的剩余功率；表示飞机剩余功率的上限值；可见，随着的增加而减小，从而将的最大化问题转换为的最小化问题，并使得的数量级处于100一级； 按照下式计算综合约束函数： 4 式中，下标表示约束参数的序号；表示约束参数的总数；和分别表示第个约束参数的计算值和限制值；为上下限约束的标识符，对于上限约束问题，对于下限约束问题； 按照下式计算综合目标函数： 5 式中，表示综合约束函数的惩罚因子； 调用优化算法求解优化变量，使得最小。

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