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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种车辆主被动一体化安全仿真测试方法、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163161.0，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种车辆主被动一体化安全仿真测试方法、介质和设备是由陈杰;刘佳欣;石亮亮;崔淑娟;李亭仪;李春晖;刘念松;刘硕菲设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆主被动一体化安全仿真测试方法、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆主被动一体化安全仿真测试方法、介质和设备，其方法包括以下步骤：S1：获取预设的仿真环境参数以及测试需求，并构建虚拟仿真环境；S2：根据测试需求，确定仿真车的测试参数以及虚拟人物的测试参数，分别更新虚拟仿真环境中仿真车以及虚拟人物的初始参数，所述仿真车的状态参数包括仿真车的控制系统参数和状态结构参数；S3：获取预设时间之后虚拟人物的状态参数以及仿真车的状态参数；S4：分析预处理后的S3中获得的状态参数确定预设时间内仿真车的安全性能分析结果；S5：根据分析结果，更新仿真车的状态参数使得第一分析结果达到预设值，以得到仿真车的主被动安全性能。本发明能够同时测试车辆的主被动系统安全性能。

本发明授权一种车辆主被动一体化安全仿真测试方法、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆主被动一体化安全仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据仿真车的初始状态参数和虚拟人物的初始状态参数构建虚拟仿真环境，所述虚拟仿真环境中包括行驶的仿真车以及行进的虚拟人物； S2：根据预设的测试需求中的仿真车的测试参数和虚拟人物的测试参数分别替换所述虚拟仿真环境中所述仿真车的初始状态参数以及所述虚拟人物的初始状态参数，所述仿真车的测试参数包括所述仿真车的控制系统参数和所述仿真车的状态结构参数； S3：所述虚拟仿真环境运行预设时间之后，获取虚拟人物的状态参数以及仿真车的状态参数； S4：对所述S3中所获得的所述虚拟人物的状态参数和所述仿真车的状态参数进行预处理，并分析所述预处理后的虚拟人物的状态参数和仿真车的状态参数，获取所述预设时间内所述仿真车的安全系统分析评分结果； 所述S4中所述仿真车的安全系统分析评分结果包括所述仿真车的主动安全性能的分析评分结果和所述仿真车的被动安全性能的分析评分结果，其中所述仿真车的被动安全性能的分析评分结果为第一分析评分结果，所述仿真车的主动安全性能的分析评分结果为第二分析评分结果； 所述S4中第一分析结果的获取具体包括以下步骤： S41：从预处理后的所述虚拟人物的状态参数以及所述仿真车的状态结构参数中，确定所述虚拟仿真环境中所述仿真车与所述虚拟人物的碰撞参数，所述碰撞参数至少包括所述仿真车的前部结构的形变参数； S42：根据所述仿真车的前部结构的形变参数，确定所述仿真车的前部结构对所述虚拟人物的损伤结果，以获取所述仿真车的前部结构对所述虚拟人物的损伤评分结果，所述损伤评分结果为所述第一分析评分结果； 所述第二分析结果的获取具体包括以下步骤： S43：从所述虚拟人物的状态参数以及所述仿真车的状态参数中，获取所述虚拟仿真环境中所述仿真车的位置参数和速度参数，以及所述虚拟人物的位置参数和速度参数，以获取所述仿真车和虚拟人物的状态和位置关系； S44：根据所述仿真车的位置参数和速度参数以及所述虚拟人物的位置参数和速度参数，分析所述仿真车以及所述虚拟人物的碰撞风险信息，对所述碰撞风险信息进行分析以获取碰撞风险信息评分结果，所述碰撞风险信息评分结果为所述第二分析评分结果； S5：根据所述安全系统分析评分结果，更新所述仿真车的状态参数，并重复步骤S3-S4，直至所述安全系统分析评分结果达到预设值，停止更新所述仿真车的状态参数，并获取达到所述预设值的所述安全系统分析评分结果和所述仿真车的状态参数，以确定所述仿真车的主被动安全系统性能。

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