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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种高精度狭小深腔螺栓拧紧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510221695.4，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种高精度狭小深腔螺栓拧紧设备是由张鹏飞;李小强;赵罡;于溥津;李兆宇设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度狭小深腔螺栓拧紧设备在说明书摘要公布了：本发明涉及航空航天制造技术领域，具体涉及一种高精度狭小深腔螺栓拧紧设备，包括装置定位控制机构、转子旋转定位装置、拧紧装置、力矩校验装置、编码器和传感器，所述装置定位控制机构包括转子位置控制机构和拧紧装置位置控制机构，所述转子旋转定位装置包括工装、高精度转台、气动卡盘、转子旋转电机和定位压板，所述拧紧装置包括小力矩拧紧装置和大力矩拧紧装置；所述力矩校验装置包括力矩传感器、模拟螺栓和支架，所述编码器与各电机通信连接，所述传感器分别布置在各电机上，本发明能够提高输出力矩的精度和视觉识别的可靠性。

本发明授权一种高精度狭小深腔螺栓拧紧设备在权利要求书中公布了：1.一种高精度狭小深腔螺栓拧紧设备，其特征在于，包括： 机架1，装置定位控制机构10、转子旋转定位装置2、拧紧装置3、力矩校验装置4、编码器和传感器； 机架1包括相互连接的平台和立柱； 所述装置定位控制机构10包括转子位置控制机构15和拧紧装置位置控制机构16，所述转子位置控制机构15固定在机架1的平台上，转子位置控制机构15与转子旋转定位装置2连接；所述拧紧装置位置控制机构16固定在机架1的立柱上；所述转子位置控制机构15上设有转子横移电机11，所述拧紧装置位置控制机构16上设有拧紧装置纵移电机12、小力矩装置升降电机14和大力矩装置升降电机13； 所述转子旋转定位装置2包括工装21、高精度转台22、气动卡盘23、转子旋转电机24和定位压板25；工装21固定在高精度转台22上，高精度转台22固定有气动卡盘23、转子旋转电机24，定位压板25通过连接柱与高精度转台22相连； 所述拧紧装置3包括小力矩拧紧装置31和大力矩拧紧装置32；所述小力矩拧紧装置31与大力矩拧紧装置32均连接在所述装置定位控制机构10的拧紧装置位置控制机构16上，小力矩拧紧装置31设有螺栓识别摄像头311，能够识别探测范围内是否存在螺栓； 所述力矩校验装置4包括力矩传感器41、模拟螺栓42和支架43，支架43固定在所述转子位置控制机构15上，所述力矩传感器41与支架43通过轴承相连，模拟螺栓42与力矩传感器41相连，且位于力矩传感器41正下方； 所述编码器与转子横移电机11、拧紧装置纵移电机12、小力矩装置升降电机14和大力矩装置升降电机13通信连接，能够获取各电机移动的位置，并控制各电机进行移动； 所述传感器分别布置在所述转子横移电机11、拧紧装置纵移电机12、小力矩装置升降电机14和大力矩装置升降电机13上，能够判断电机是否到达指定位置。

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