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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种组合式高效大力矩盲腔拧紧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510221693.5，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种组合式高效大力矩盲腔拧紧设备是由李小强;张鹏飞;赵罡;李兆宇;于溥津设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式高效大力矩盲腔拧紧设备在说明书摘要公布了：本发明涉及航空航天制造技术领域，具体涉及一种组合式高效大力矩盲腔拧紧设备，包括机架，位置控制机构、转子旋转定位装置、小力矩拧紧装置和大力矩拧紧装置，位置控制机构包括转子位置控制机构和拧紧装置位置控制机构，转子旋转定位装置包括高精度转台、工装、气动卡盘、转子旋转电机、定位压板、锁紧夹钳及压板浮动气缸小力矩拧紧装置包括小力矩框架、小力矩机构、空心支杆、减速器、减速器转台、螺母递送装置、拧紧臂手动折叠装置及小力矩对中测试组件；大力矩拧紧装置包括减速器、拧紧枪、大力矩机构和大力矩机构限位气缸；本发明能够提高盲腔结构螺栓拧紧力矩的精度和效率。

本发明授权一种组合式高效大力矩盲腔拧紧设备在权利要求书中公布了：1.一种组合式高效大力矩盲腔拧紧设备，其特征在于，包括： 机架1，位置控制机构11、转子旋转定位装置2、小力矩拧紧装置3和大力矩拧紧装置4； 机架1包括相互连接的平台和立柱； 所述位置控制机构11包括转子位置控制机构111和拧紧装置位置控制机构112，转子位置控制机构111固定在机架1的平台上，转子位置控制机构111与转子旋转定位装置2连接，能够控制所述转子旋转定位装置2移动；拧紧装置位置控制机构112固定在机架1的立柱上，拧紧装置位置控制机构112与小力矩拧紧装置3和大力矩拧紧装置4连接，能够控制小力矩拧紧装置3和大力矩拧紧装置4升降和切换； 转子旋转定位装置2包括高精度转台22、工装21、转子旋转电机24、气动卡盘23、定位压板25、锁紧夹钳26及压板浮动气缸27；工装21固定在高精度转台22上，高精度转台22固定有气动卡盘23、转子旋转电机24，定位压板25通过连接柱与高精度转台22相连，定位压板25一端设有锁紧夹钳26，所述连接柱上还设有压板浮动气缸27； 小力矩拧紧装置3包括小力矩框架34、小力矩机构33、空心支杆38、第一减速器36、减速器转台37、螺母递送装置31、拧紧臂手动折叠装置32及小力矩对中测试组件35；小力矩框架34上分别固定有螺母递送装置31、拧紧臂手动折叠装置32、小力矩机构33和第一减速器36，第一减速器36上设有减速器转台37；拧紧臂手动折叠装置32与小力矩框架34固连；小力矩对中测试组件35与小力矩框架34固连，当工作时，小力矩对中测试组件35的轴线与待拧紧的螺栓轴线对齐，小力矩机构33配置为接收螺母递送装置31提供的螺母并进行小力矩快速拧紧； 大力矩拧紧装置4包括第二减速器45、拧紧枪41、大力矩机构44、大力矩机构限位气缸43，大力矩机构44与第二减速器45连接，大力矩机构44上连接有拧紧枪41，大力矩机构限位气缸43与第二减速器45固连，所述拧紧枪41配置为能够带动所述大力矩机构44摆动，完成对螺栓的大力矩拧紧。

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