安徽新沪屏蔽泵有限责任公司韩宗美获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽新沪屏蔽泵有限责任公司申请的专利一种电机转子角度偏差估计方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510052900.9，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种电机转子角度偏差估计方法、装置、设备及存储介质是由韩宗美;杨骥;姚道宝;武京;王公旺设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机转子角度偏差估计方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种电机转子角度偏差估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于电压电流变换坐标系下，确定转子估计角度和转子实际角度的偏差下的电机电压平衡方程；根据预设输入变量和预设输出变量，建立所述预设输出变量与所述预设输入变量、直轴电压和交轴电压的函数，并确定所述函数的待估计参数；其中，所述预设输入变量为二元素变量；在所述预设输入变量的二元素交替置0置1的情况下，将预设工况下采集的多组预设水泵电机数据输入所述函数，确定每组所述预设水泵电机数据对应的残差平方；基于最小二乘法，将所述残差平方求和作为目标函数，当目标函数取得最小值时的待估计参数确定为满足所述函数的最优参数。
本发明授权一种电机转子角度偏差估计方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机转子角度偏差估计方法，其特征在于，包括： 基于电压电流变换坐标系下，确定转子估计角度和转子实际角度的偏差下的电机电压平衡方程；其中，所述电机电压平衡方程包括所述电压电流变换坐标系的直轴电压平衡方程和交轴电压平衡方程； 根据预设输入变量和预设输出变量，建立所述预设输出变量与所述预设输入变量、直轴电压和交轴电压的函数，并确定所述函数的待估计参数；其中，所述预设输入变量为二元素变量，所述待估计参数至少包括转子估计角度和转子实际角度的偏差； 在所述预设输入变量的二元素交替置0置1的情况下，将预设工况下采集的多组预设水泵电机数据输入所述函数，确定每组所述预设水泵电机数据对应的残差平方； 基于最小二乘法，将所述残差平方求和作为目标函数，当目标函数取得最小值时的待估计参数确定为满足所述函数的最优参数。
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