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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种双定子惯性压电电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510150008.4，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种双定子惯性压电电机是由潘巧生;林剑发;赵松杨;周益萱;王浩然;欧前程;王思齐;邵俊清设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双定子惯性压电电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双定子惯性压电电机，包括底座、设置在底座上的滑台及定子，所述的滑台沿底座的长度方向设置，且滑台靠近定子的一侧面上固定有摩擦条；所述的定子沿左右方向镜像对称设置两组，两组所述的定子均分别包括柔性铰链机构、设置在柔性铰链机构内的压电叠堆以及固定在柔性铰链机构上且与摩擦条相接触的摩擦足。由上述技术方案可知，本发明设置两个对称的定子，通过利用两个压电叠堆的异步伸缩，实现滑台在两个方向的移动具有相同的速度、推力和步进精度，使滑台朝两个方向移动时其步进精度可以保持一致，且输出性能的稳定性佳。

本发明授权一种双定子惯性压电电机在权利要求书中公布了：1.一种双定子惯性压电电机，包括底座1、设置在底座1上的滑台2及定子3，其特征在于：所述的滑台2沿底座1的长度方向设置，且滑台2靠近定子3的一侧面上固定有摩擦条4；所述的定子3沿左右方向镜像对称设置两组，两组所述的定子3均分别包括柔性铰链机构5、设置在柔性铰链机构5内的压电叠堆6以及固定在柔性铰链机构5上且与摩擦条4相接触的摩擦足7； 所述的柔性铰链机构5包括横梁51，所述横梁51与滑台2的滑动方向相平行，所述横梁51底面的一端向下垂直设有安装块52，所述安装块52的底部通过第一柔性铰链53与定子板54连接，所述横梁51底面的另一端向下垂直设有第二柔性铰链55，所述第二柔性铰链55的底端通过弹性件8与底座1上设置的第一调节螺钉91相抵靠，所述横梁51的顶面在远离安装块52的端部设置摩擦足7；所述安装块52的外侧面设有第一弹性片56，所述的第一弹性片56自安装块52与第一柔性铰链53的连接处向横梁51方向悬伸设置，所述的第一弹性片56与底座1上设置的第二调节螺钉92相抵靠；所述的压电叠堆6位于横梁51的下方且与横梁51相平行，压电叠堆6的两端分别与安装块52及定子板54相抵靠。

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