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龙图腾网获悉深圳美丽魔方机器人有限公司申请的专利基于变分自编码器的超声扫描轨迹规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119993431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151365.2，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权基于变分自编码器的超声扫描轨迹规划方法及系统是由陈琼;谈继勇;罗俊宇设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于变分自编码器的超声扫描轨迹规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及超声扫描路径规划的技术领域，公开了基于变分自编码器的超声扫描轨迹规划方法及系统。所述超声扫描轨迹规划方法，应用于超声扫描机器人，具体包括以下步骤：S101：接收用户终端发送的超声图像采集指令，所述超声图像采集指令包括激活所搭载的超声探头命令、超声图像所采集的目标区域数据和超声探头在采集图像时的特征信息；S102：获取目标区域所采集的超声波图像数据，将超声波图像数据依次置于图像预处理模型中完成对超声波图像数据依次进行去噪。本发明通过少样本学习进行超声诊断模型的训练与优化，通过超声扫描机器人的高精度控制与智能决策规划轨迹，自动化完成超声扫描操作，提高了诊断结果的准确性与稳定性。

本发明授权基于变分自编码器的超声扫描轨迹规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于变分自编码器的超声扫描轨迹规划方法，其特征在于，应用于超声扫描机器人，具体包括以下步骤： S101：接收用户终端发送的超声图像采集指令，所述超声图像采集指令包括激活所搭载的超声探头命令、超声图像所采集的目标区域数据和超声探头在采集图像时的特征信息； S102：获取目标区域所采集的超声波图像数据，将超声波图像数据依次置于图像预处理模型中完成对超声波图像数据依次进行去噪，去噪处理后获得均衡超声波图像数据； S103：将获取的均衡超声波图像数据置于多项变分自编码器中进行图像增强，获取多项变分自编码器的增强图像，多项变分自编码器的增强图像经过全连接神经网络进行初始的全局特征融合，得到多项初始全局特征矩阵； S104：在多项变分自编码器分别添加一个预设的隐变量，将经过全连接神经网络提取的多项初始全局特征矩阵与多项变分自编码器中隐变量在第一维度上进行拼接，得到多项第一特征矩阵； S105：将多项第一特征矩阵分别输入全连接神经网络获得输出的多项第二特征矩阵，将多项第二特征矩阵各自进行拆分，仅保留末尾的多项隐特征矩阵，再将多项隐特征矩阵进行第二维度上的拼接获得轨迹向量，将轨迹向量输入进全连接神经网络得到最终的输出扫描轨迹矩阵。

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