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龙图腾网获悉南宁桂电电子科技研究院有限公司;桂林电子科技大学申请的专利基于动态注意力和跨分支动态融合的人体姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510094825.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于动态注意力和跨分支动态融合的人体姿态估计方法是由张文辉;时宇;李林海设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态注意力和跨分支动态融合的人体姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于动态注意力和跨分支动态融合的人体姿态估计方法，通过构建HRNet多分辨率特征提取模块、CSAM跨分支动态融合模块、DAM动态增强模块和SimCC关键点坐标分类模块相结合的关键点预测模型实现人体姿态估计。通过引入CSAM和DAM，结合HRNet和SimCC技术，显著提升人体关键点定位的精度和效率。动态注意力机制和多分辨率动态融合有效减少冗余计算，显著降低了模型推理时间；通过SimCC直接回归关键点坐标，避免热度图引入的模糊性，实现像素级精准定位；在复杂场景如遮挡严重、视角变化大下依然表现优越，具有强鲁棒性。

本发明授权基于动态注意力和跨分支动态融合的人体姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.基于动态注意力和跨分支动态融合的人体姿态估计方法，其特征是，包括步骤如下： 步骤1、对输入图像进行预处理，得到预处理后的输入图像； 步骤2、将预处理后的输入图像送入到关键点预测模型中，得到人体关键点的预测坐标；该关键点预测模型由多分辨率特征提取模块、跨分支动态融合模块、动态增强模块和关键点坐标分类模块组成，预处理后的输入图像送入多分辨率特征提取模块的输入，多分辨率特征提取模块的输出连接跨分支动态融合模块的输入，跨分支动态融合模块的输出连接动态增强模块的输入，动态增强模块的输出连接关键点坐标分类模块的输入，关键点坐标分类模块的输出得到人体关键点的预测坐标； 跨分支动态融合模块的具体处理过程包括如下： 步骤2.2.1、对于分辨率特征提取模块输出的4个不同分辨率特征图，将3个分辨率较低的特征图分别通过上采样调整到与最高分辨率的特征图相同的分辨率，最高分辨率的特征图保持不变，得到4个相同分辨率特征图； 步骤2.2.2、利用1×1卷积将4个相同分辨率特征图调整到统一的通道数C，得到4个相同通道响应图；其中C为设定的通道数； 步骤2.2.3、利用全局平均池化分别提取4个相同通道响应图的全局语义，得到4个全局语义向量； 步骤2.2.4、将4个全局语义向量分别输入权值共享的双层MLP，并经过Sigmoid激活函数生成4个动态权重； 步骤2.2.5、根据4个动态权重对4个相同通道响应图进行加权求和，生成融合特征图； 动态增强模块进一步对跨分支动态融合模块输出的融合特征图FCSAM进行动态增强，先利用通道注意力机制增强了与关键点相关的通道特征，再利用空间注意力机制进一步增强了关键点所在区域的特征；通过应用通道注意力和空间注意力，动态调整特征图中每个通道和像素区域的重要性，对特征图进行动态增强； 步骤3、将人体关键点的预测坐标映射到原图坐标系中，并根据人体骨架拓扑结构将关键点连线，生成人体姿态图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南宁桂电电子科技研究院有限公司;桂林电子科技大学，其通讯地址为：530000 广西壮族自治区南宁市江南区沙井大道56号南宁华南城一期物流区2号广场A栋第五层A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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