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龙图腾网获悉中国科学院重庆绿色智能技术研究院申请的专利一种面向开放式外科手术的最佳镜头智能预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066764.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种面向开放式外科手术的最佳镜头智能预测方法及系统是由林小光;刘欣宇;胡正宇;杨涌;孙启龙设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向开放式外科手术的最佳镜头智能预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于智慧医疗技术领域、计算机视觉领域，特别涉及一种面向开放式外科手术的最佳镜头智能预测方法及系统，方法包括在开放式外科手术场景中设置至少6个角度的摄像头，通过深度卷积神经网络从视频帧中提取视频特征、通过目标检测网络从视频帧中提取语义特征；将提取的视频特征和语义特征拼接在一起作为联合特征向量；将联合特征向量输入到多个Time‑Block模块堆叠的网络提取得到时间特征向量；将归一化处理的时间特征向量通过softmax层得到每个摄像头标签概率分布，并将概率最高的摄像头作为最佳视角进行推送。本发明可以实现高速、无缝切换视角的能力，从而确保手术过程中的关键信息得以完整、清晰地记录和分析。

本发明授权一种面向开放式外科手术的最佳镜头智能预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向开放式外科手术的最佳镜头智能预测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 在开放式外科手术场景中设置至少6个角度的摄像头，通过深度卷积神经网络从视频帧中提取图像特征、通过目标检测网络从视频帧中提取语义特征； 将提取的同一时间步的所有图像特征和语义特征拼接在一起作为该时间步的联合特征向量； 通过特征降维模块，使用两层的前馈神经网络将联合特征向量映射到更低维度的向量空间中，得到降维后的潜在特征向量； 将潜在特征向量输入到多个Time-Block模块堆叠的网络提取得到时间特征向量；每个Time-Block模块对多视角视频图像特征和语义特征联合输入降维后得到的潜在特征向量的处理过程包括： 将低维特征表示输入到全局连接的多头自注意力机制提取对应的上下文特征； 将得到的上下文特征进行多尺度的卷积运算，在不同的尺度上提取特征，将不同尺度下提取的特征相加得到多尺度卷积特征； 利用第一层前馈网络对多尺度卷积特征进行处理后进行一次残差连接，然后再经过一次归一化层处理，作为第一层前馈网络的输出； 利用第二层前馈网络对第一层前馈网络的输出进行处理后进行一次残差连接，然后再经过一次归一化层处理，作为Time-Block模块的输出； 将时间特征向量通过softmax层得到每个摄像头标签概率分布，并将概率最高的摄像头作为最佳视角进行推送。

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