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龙图腾网获悉华联世纪工程咨询股份有限公司申请的专利一种基于几何图形范围判别的板识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147938.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于几何图形范围判别的板识别方法是由瞿广明;马钢;唐咪;王述勇;陈宁;钟锐柱;梁锦河;刘艺;樊建菊;宋俊洁设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于几何图形范围判别的板识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及板识别技术领域，尤指一种基于几何图形范围判别的板识别方法。主要包括以下步骤：利用图像采集设备、激光扫描仪和BIM模型获取板材的几何数据，包括边界轮廓、表面形态、空间位置和尺寸信息；通过图割算法提取板材的边界和关键几何特征点；采用多尺度形状分析算法生成三维几何模型；利用马尔可夫随机场算法进行几何范围判别，识别异常区域；通过迭代最近点算法对比BIM模型设计数据，生成识别报告。本发明实现了对建筑结构板的精确识别和范围判别，有效提高了施工质量的监控与管理效率。

本发明授权一种基于几何图形范围判别的板识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于几何图形范围判别的板识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：利用图像采集设备、激光扫描仪和BIM模型获取建筑结构板的几何数据；所述几何数据包括建筑结构板的边界轮廓、表面形态、空间位置和尺寸信息； S2：基于所述几何数据，通过图割算法进行边界提取，获取建筑结构板的轮廓线和边界特征点，识别关键特征点，包括建筑结构板的几何拐点和曲线特征； S3：采用多尺度形状分析算法对所述关键特征点进行分析，生成建筑结构板的三维几何模型； S4：基于三维几何模型，采用马尔可夫随机场算法构建几何图形范围判别模型进行范围判别，生成范围判别结果； S5：基于所述范围判别结果，采用基于迭代最近点算法识别出的范围判别结果与BIM模型中的设计数据进行比对和验证，并生成建筑结构板的识别报告； 所述步骤S2包括以下步骤： S21：基于所述几何数据，通过激光扫描仪采集建筑结构板的点云数据，并对点云数据进行预处理操作；所述点云数据包括建筑结构板的三维坐标点信息； S22：通过图割算法对预处理的点云数据进行边界轮廓提取，结合BIM模型的边界数据，确定建筑结构板的初始边界； S23：基于所述初始边界，结合建筑结构板的材质特性，利用法向量平滑算法对初步边界进行优化，识别关键特征点；所述关键特征点包括建筑结构板的几何拐点、直线边缘、曲线段和曲率变化特征点； 所述步骤S23包括以下步骤： 根据建筑结构板的几何数据和材质特性，计算其表面法向量，并基于法向量的分布构建初步的法向量场； 采用加权平均法对所述法向量场进行加权平滑处理，生成优化后的法向量场； 利用优化后的法向量场，基于曲率变化分析与微分几何的特征提取算法，识别建筑结构板的关键特征点； 所述步骤S3包括以下步骤： S31：基于所述关键特征点，构建建筑结构板的初步几何轮廓； S32：采用多尺度形状分析算法对关键特征点进行分析，结合所述建筑结构板的初步几何轮廓生成三维几何模型； S33：对生成的三维几何模型进行表面细化处理，利用光滑曲面拟合算法消除不规则性，优化边界精度，并得到优化后的三维几何模型； 所述步骤S4包括以下步骤： S41：基于所述三维几何模型，构建建筑结构板的初步几何范围，定义建筑结构板的几何边界条件和限制条件； S42：通过马尔可夫随机场算法，基于建筑结构板的几何边界条件构建几何图形范围判别模型，并对模型中的相邻几何单元之间的关系进行建模和优化；所述几何图形范围判别模型中的节点表示几何边界点和特征点，边表示这些点之间的相互几何关系； S43：利用能量函数对马尔可夫随机场模型进行优化，计算每个几何单元的能量值，识别出几何范围内的异常区域或不符合设计规范的区域； S44：基于优化后的几何图形范围判别模型，生成几何范围判别结果，并输出建筑结构板的范围判别信息。

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