西北工业大学李霓获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利面向空地协同攻击任务的无人系统速度控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147021.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权面向空地协同攻击任务的无人系统速度控制方法和系统是由李霓;董长印;何文韬;胡远颿;肖鹏设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向空地协同攻击任务的无人系统速度控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向空地协同攻击任务的无人系统速度控制方法和系统，通过获取任务相关的多个参数，计算无人机与无人车的打击能力和机动性。通过结合任务进度、目标距离、打击能力、机动性等因素，动态调整无人机和无人车的协同速度，确保两者在任务执行过程中的高效协同作战。本发明能够提高无人系统在执行空地协同攻击任务时的协同效率、任务成功率和作战灵活性，具有较强的适应性，并能够根据任务要求和环境变化实时调整速度。适用于多种类型的无人系统协同作战任务，具有广泛的应用前景。
本发明授权面向空地协同攻击任务的无人系统速度控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.面向空地协同攻击任务的无人系统速度控制方法，其特征在于，所述无人系统给包括无人机和无人车； 该方法在空地协同场景下，根据任务进度、目标距离以及无人系统实时状态，对无人系统的协同速度进行控制： ， ， 其中，分别为无人机、无人车的协同速度，分别为无人机、无人车的初始速度，分别为无人机、无人车与目标的距离；分别为无人机、无人车的任务进度权重系数，R为任务进度，分别为无人机、无人车的打击能力，分别为无人机、无人车的机动性。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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