西北工业大学李霓获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种具备热隐身功能的无人机飞行任务规划方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987404B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510146991.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种具备热隐身功能的无人机飞行任务规划方法和装置是由李霓;董长印;胡远颿;胡睿光;杨朝晖;李永波设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备热隐身功能的无人机飞行任务规划方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备热隐身功能的无人机飞行任务规划方法，方法包括：无人机状态采集，获取集群内无人机任务权重、初始资源、速度等信息，分别计算各无人机的飞行时间，无人机的任务负载，无人机的路径成本，最终通过遗传算法优化集群中各无人机的路径。本发明提供的方法综合考虑了无人机的自身资源、隐身性能，可能被敌方探测发现等风险，且计算方便，参数便于测量或估计，能够快速优化无人机的任务规划，为无人机执行各种复杂任务节约能源、提高运行寿命及工作效率提供技术保障。
本发明授权一种具备热隐身功能的无人机飞行任务规划方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种具备热隐身功能的无人机飞行任务规划方法，其特征在于，基于无人机的热隐身特性，考虑无人机路径成本和无人机距离敌方探测雷达的距离，对遗传算法的适应度函数进行改进，利用改进后的遗传算法完成对集群无人机飞行路径进行优化；其中，改进后的适应度函数F为： ， 其中，Ji为第i架无人机的路径总成本，Dit为t时刻第i架无人机与敌方雷达探测区域的距离，n为无人机数量； 考虑任务执行时间、任务负载以及无人机隐身性能，建立如下无人机的路径成本的数学模型： ， 其中，Ri为第i架无人机的资源参数，di为第i架无人机与敌方探测雷达之间的距离，和为权重系数，Li为第i架无人机的任务负载，Ti为第i架无人机的任务执行时间； 无人机的任务执行时间计算方法为： ， 其中，Popt为集群路径总长度，vit为t时刻第i架无人机的速度，k为隐身权重系数； 无人机的任务负载计算方法为： ， 式中，wi为第i架无人机的任务权重，为第i架无人机的任务执行效率修正函数，Si为第i架无人机的热隐身状态。
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