买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;湖南省湘电试验研究院有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种三自由度钻臂的自主钻进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510100682.1，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种三自由度钻臂的自主钻进方法是由雷云飞;张亮峰;陈伟;杨淼;殷鹏;方庆;杨文;包依平;张志丹;李金亮;王邹俊;段敏波;李亚雄;黄亮亮;杨林璨;朱坤阳;陈明设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三自由度钻臂的自主钻进方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三自由度钻臂的自主钻进方法；涉及电杆组立技术领域；应用有钻进装置，钻进装置的主体为具有履带移动组件的车体，车体可相对履带移动组件转动，车体的转动轴线沿竖直方向设置；车体上还设有用于进行自主定位的定位组件、用于钻孔的钻杆和用于调节钻杆的的调节组件；定位组件包括RTK主天线与RKT副天线，两者均安装在车体上；在钻进前，先使钻进点位于钻进装置的施工范围内，随后计算钻杆与钻进点之间的位置差距，调整钻杆的位置与垂直度，使钻杆位于钻进点上方并垂直地面，最后完成钻孔；本申请通过定位组件、履带移动组件、调节组件和传感器的设置，使该装置能够自动移动至工作位置，并通过定位组件、驱动组件和履带移动组件的配合完成自主钻孔定位；该过程不需要额外配置一个观察员用于定位；在提升定位效率的同时，提高了安全性。

本发明授权一种三自由度钻臂的自主钻进方法在权利要求书中公布了：1.一种三自由度钻臂的自主钻进方法，其特征在于：应用有钻进装置，钻进装置的主体为具有履带移动组件的车体，车体可相对履带移动组件转动，车体的转动轴线沿竖直方向设置；车体上还设有用于进行自主定位的定位组件、用于钻孔的钻杆和用于调节钻杆的调节组件； 定位组件包括RTK主天线与RTK副天线，两者均安装在车体上； 在钻进前，先通过履带移动组件使钻进点位于钻进装置的施工范围内，随后通过定位组件计算钻杆与钻进点之间的位置差距，通过调节组件调整钻杆的位置与垂直度，使钻杆位于钻进点上方并垂直地面，最后通过钻杆完成钻孔； 所述调节组件包括底座、基座、动臂、钻桅和驱动组件，底座固定安装在所述车体上，基座转动连接在底座上，基座的转动轴线沿底座长度方向设置；动臂转动连接在基座上，动臂的转动轴线沿底座宽度方向设置；钻桅转动连接在动臂上，钻桅的转动轴线沿底座宽度方向设置，钻杆设置在钻桅上；驱动组件用于驱使基座、动臂和钻桅转动；动臂的回转中心与车体的回转中心位于同一竖直平面内； 通过定位组件计算钻杆与钻进点之间的位置差距的具体步骤如下： S1、利用RTK定位系统获取调节组件中动臂的回转中心点坐标和钻孔坐标； S2、通过履带移动组件将钻进装置整体移动至装置的工作半径内； S3、根据变幅倾角传感器的数据计算钻杆中心与动臂回转中心的距离B； S4、计算动臂回转中心与待钻的孔位之间的直线距离L，并通过变幅油缸，使B等于L； S5、计算钻杆的中心坐标； S6、根据坐标和坐标的坐标来进行对比计算，通过调节平台回转调整 钻杆中心的坐标，使坐标Z和坐标K重合； S7、根据钻桅上的桅杆倾角传感器的数据，将钻杆调垂，随后通过钻杆开始钻孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;湖南省湘电试验研究院有限公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：410004 湖南省长沙市天心区新韶东路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。