湖南中联重科智能高空作业机械有限公司黎佳乐获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于高空作业设备的防碰撞方法和防碰撞装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510102135.7，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权用于高空作业设备的防碰撞方法和防碰撞装置是由黎佳乐;陈凯;王道锋;刘洋设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于高空作业设备的防碰撞方法和防碰撞装置在说明书摘要公布了：本发明涉及臂式工程机械技术领域，具体地涉及一种用于高空作业设备的防碰撞方法和防碰撞装置，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达设置在臂架的起点处且关于臂架的横截面成对角设置，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的探测视野相互正交并覆盖臂架，防碰撞方法包括：获取第一毫米波雷达和第二毫米波雷达检测到的障碍物的位置坐标数据，位置坐标数据包括多个采样时刻检测到的多个坐标数据；对多个坐标数据进行拟合，以得到臂架坐标系下的障碍物的拟合方程；确定臂架的运动方向；根据拟合方程确定障碍物在与运动方向对应的坐标轴的坐标；根据坐标轴的坐标执行防碰撞策略。上述的防碰撞方法降低毫米波雷达漏检障碍物的风险，降低了臂架的碰撞概率。
本发明授权用于高空作业设备的防碰撞方法和防碰撞装置在权利要求书中公布了：1.一种用于高空作业设备的防碰撞方法，其特征在于，高空作业设备包括臂架3、第一毫米波雷达1和第二毫米波雷达2，所述第一毫米波雷达1和所述第二毫米波雷达2设置在所述臂架3的起点处且关于所述臂架3的横截面成对角设置，所述第一毫米波雷达1和所述第二毫米波雷达2的探测视野相互正交并覆盖所述臂架3，所述防碰撞方法包括： 获取所述第一毫米波雷达1和所述第二毫米波雷达2检测到的障碍物的位置坐标数据，所述位置坐标数据包括多个采样时刻检测到的多个坐标数据； 对所述多个坐标数据进行拟合，以得到臂架3坐标系下的所述障碍物的拟合方程； 确定所述臂架3的运动方向； 根据所述拟合方程确定所述障碍物在与所述运动方向对应的坐标轴的坐标； 根据所述坐标轴的坐标执行防碰撞策略。
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