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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院申请的专利舱门作动装置、飞行器及舱门开启方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510304063.4，技术领域涉及：B64C1/14；该发明授权舱门作动装置、飞行器及舱门开启方法是由印陈曦;张云路;朱易凡;程静静;徐凯;曾小虎设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本舱门作动装置、飞行器及舱门开启方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种舱门作动装置、飞行器及舱门开启方法。本申请提供的舱门作动装置包括基座、开启模块、作动模块、位姿调整模块和监控模块，位姿调整模块和监控模块均安装于基座，开启模块和作动模块设于位姿调整模块上，监控模块对舱门的舱门位置信息、开启模块的第一位置信息和作动模块的第二位置信息进行测量，以得到位姿调整信息并传输至位姿调整模块，位姿调整模块根据位姿调整信息对开启模块和作动模块的位姿进行调整，以使开启模块与舱门的把手对准，并使作动模块能够作用于舱门的门体，在开启模块与把手连接时，开启模块带动把手转动至解锁位置后与把手分离，作动模块在开启模块与把手分离时向舱门施加作动力以开启舱门。

本发明授权舱门作动装置、飞行器及舱门开启方法在权利要求书中公布了：1.一种舱门作动装置，其特征在于，包括基座、开启模块、作动模块、位姿调整模块和监控模块，所述位姿调整模块和所述监控模块均安装于所述基座，所述开启模块和所述作动模块设于所述位姿调整模块上； 所述监控模块对所述舱门的舱门位置信息、所述开启模块的第一位置信息和所述作动模块的第二位置信息进行测量，以得到位姿调整信息并传输至所述位姿调整模块； 所述位姿调整模块根据所述位姿调整信息对所述开启模块和所述作动模块的位姿进行调整，以使所述开启模块与所述舱门的把手对准，并使所述作动模块能够作用于所述舱门的门体； 所述监控模块监测到所述开启模块与所述把手连接时，所述位姿调整模块能够控制所述开启模块带动所述把手转动至解锁位置后，所述监控模块控制所述开启模块与所述把手分离，所述位姿调整模块再控制所述开启模块回退至安全位置； 所述监控模块监测到所述开启模块回退至所述安全位置时，所述位姿调整模块能够控制所述作动模块在所述开启模块与所述把手分离时向所述舱门施加作动力以开启所述舱门。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区自由贸易试验区张杨路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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