上海智元新创技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利一种基于行为树的调度处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411998110.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于行为树的调度处理方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于行为树的调度处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于行为树的调度处理方法。该方法应用于机器人导航系统中，所述方法包括：行为树引擎在所述异步任务的过程中，响应于接收到第一调度指令，指示所述行为树中与所述第一调度指令相匹配的异步行动节点执行所述第一调度指令对应的第一调度操作；监控所述异步行动节点的执行状态；响应于接收到第二调度指令，在所有执行所述第一调度操作的异步行动节点的执行状态均为已完成时，指示所述行为树中与所述第二调度指令相匹配的异步行动节点执行所述第二调度指令对应的第二调度操作。本申请可以确保异步行动节点在执行新操作之前已经完成当前操作，该方法可以降低系统因任务冲突而导致的不稳定风险。
本发明授权一种基于行为树的调度处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行为树的调度处理方法，其特征在于，所述方法应用于机器人导航系统中，所述机器人导航系统内置至少一个异步任务对应的行为树引擎和行为树，所述方法包括： 所述行为树引擎在执行所述异步任务的过程中，响应于接收到第一调度指令，通过遍历所述行为树，识别与所述第一调度指令相匹配的异步行动节点，将匹配出的异步行动节点的标识记录到节点列表中；指示所述行为树中与所述第一调度指令相匹配的异步行动节点执行所述第一调度指令对应的第一调度操作； 基于所述节点列表中记录的异步行动节点的标识，周期性查询每个标识对应的异步行动节点的执行状态； 响应于接收到第二调度指令，在所有执行所述第一调度操作的异步行动节点的执行状态均为成功状态时，指示所述行为树中与所述第二调度指令相匹配的异步行动节点执行所述第二调度指令对应的第二调度操作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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