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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利图像中的目标对象检测方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510452154.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权图像中的目标对象检测方法、装置、存储介质及设备是由张雄;张鑫;郭琦;苗乾坤设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像中的目标对象检测方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像中的目标对象检测方法、装置、存储介质及设备，属于图像处理技术领域。方法包括：获取待识别的图像和训练好的目标检测模型，所述目标检测模型至少包括特征提取网络和Transformer模块；利用所述特征提取网络对所述图像进行特征提取，得到特征图；根据所述特征图生成热力图，所述热力图中包含所述图像中所有潜在的目标对象；根据所述热力图初始化各个查询点，所述查询点代表所述图像中的一个潜在的目标对象的位置；利用所述Transformer模块对所述特征图和初始化后的各个查询点进行检测，得到所述图像中的目标对象。本申请能基于热力图中示出的潜在的目标对象的位置处放置查询点，加速了推理速度。

本发明授权图像中的目标对象检测方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种图像中的目标对象检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别的图像和训练好的目标检测模型，所述目标检测模型至少包括特征提取网络和Transformer模块，所述目标检测模型是基于Deform-DETR进行改进的模型，所述Deform-DETR会随机初始化一些查询点，每个查询点都代表图像中的一个潜在的目标对象，通过叠加Transformer层，每个查询点会不断的向它所代表的目标对象靠近； 利用所述特征提取网络对所述图像进行特征提取，得到特征图； 根据所述特征图生成热力图，所述热力图中包含所述图像中所有潜在的目标对象；其中，若所述热力图中某个位置不存在目标对象，则所述位置的数值为0；若所述热力图中某个位置有可能存在目标对象，则所述位置的数值大于0且小于等于1； 获取预设的分配阈值；在遍历所述热力图中各个位置的数值时，若第i行第j列的数值大于所述分配阈值，则将所述第i行第j列的位置分配给一个查询点，i和j为正整数；从与所述第i行第j列的位置间隔n个位置的新位置处，继续遍历所述热力图中的数值；若第i行第j列的数值小于或等于所述分配阈值，则从第i行第j+1列的新位置处，继续遍历所述热力图中的数值，且不同查询点之间间隔n个位置，n≥2，所述查询点的位置代表所述图像中的一个潜在的目标对象的位置； 利用所述Transformer模块中多个Transformer层对所述特征图和初始化后的各个查询点进行处理，以便在经过多个Transformer层叠加后，各个查询点逐步向其所代表的目标对象的真实位置靠近，直至检测到各个目标对象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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