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龙图腾网获悉商丘市豫东公路勘察设计有限公司申请的专利一种可快速简便检测公路状况的智能系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017390.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种可快速简便检测公路状况的智能系统是由马广;任广州;刘智勇;张振雷;焦生军;李予;李重阳;李晨宇;葛洁;万田;李鹏;代舒帆;徐帅;黄煜然;孟丹;黄艳坤设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可快速简便检测公路状况的智能系统在说明书摘要公布了：本申请涉及道路检测与图像处理领域，公开了一种可快速简便检测公路状况的智能系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、边缘检测模块、多尺度检测模块、优化决策模块和结果输出模块；通过高分辨率摄像头采集公路路面图像数据，并对图像进行预处理；基于变分能量泛函理论与偏微分方程模型提取裂缝的边缘信息；利用高阶连续小波变换对裂缝边缘进行多尺度特征提取，分析裂缝的具体位置、尺寸及类型；通过优化目标函数对检测结果进行精度优化，最终生成包含裂缝位置、分类信息及维修建议的检测报告，并提供可视化展示。本发明能够在复杂路面和光照条件下实现高精度、实时性和鲁棒性的公路裂缝检测，为公路养护提供科学依据。

本发明授权一种可快速简便检测公路状况的智能系统在权利要求书中公布了：1.一种可快速简便检测公路状况的智能系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于通过传感器和摄像头采集公路路面的图像数据； 数据预处理模块，用于对所述图像数据进行去噪、灰度变换及边缘增强处理； 边缘检测模块，用于基于变分能量泛函理论和偏微分方程模型，对预处理后的图像数据进行边缘检测，提取裂缝的边缘信息； 多尺度检测模块，用于通过高阶连续小波变换对所述边缘信息进行多尺度分析，识别裂缝的边缘位置、尺寸大小及类型； 优化决策模块，用于基于优化目标函数对所述裂缝检测结果进行精度优化，输出优化后的裂缝检测结果； 结果输出模块，用于根据所述优化后的裂缝检测结果生成包含裂缝位置坐标、分类信息及维修建议的检测报告； 所述边缘检测模块基于变分能量泛函理论，通过最小化图像数据的能量泛函进行边缘提取，所述能量泛函包括图像梯度能量项和正则化约束项，具体为： 其中,μ为图像的灰度强度函数,为图像灰度的梯度,表示图像梯度的p-范数，用于保持裂缝的边缘特征,Ru为正则化约束项，λ为正则化系数，Ω为图像的定义域； 所述边缘检测模块通过最小化所述能量泛函，求解对应的Euler-Lagrange方程： 其中，和分别为图像梯度能量项在x和y方向的偏导数，为能量泛函对图像灰度强度u的偏导数； 所述优化决策模块基于优化目标函数对裂缝检测结果进行优化，所述目标函数包括裂缝区域重叠损失、边缘梯度连续性损失和正则化约束项。

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