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龙图腾网获悉重庆大学;国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司申请的专利一种硫酸钾镁协同施用机理优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510184389.8，技术领域涉及：G06Q50/02；该发明授权一种硫酸钾镁协同施用机理优化方法是由韩春晓;刘仁龙;李守江;侯建华;彭国雄;姚莫白;曹月青;程帅;岑少斗;杨玉明;张芝芝;谭童设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硫酸钾镁协同施用机理优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种硫酸钾镁协同施用机理优化方法，涉及智能农业施肥控制领域。本发明提通过实时采集沃柑的果实增重率和根系分布深度等生长特征参数，结合T‑S模糊模型对施肥量进行计算和动态调整，使施肥量能够精准匹配作物的生长需求，避免过度施肥或施肥不足。

本发明授权一种硫酸钾镁协同施用机理优化方法在权利要求书中公布了：1.一种硫酸钾镁协同施用机理优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.采集土壤和沃柑生长的特征参数，并对特征参数进行归一化处理，所述土壤的特征参数为根系分布深度，所述沃柑生长的特征参数为果实增重率； S2.根据采集的特征参数，结合单级倒立摆模型进行关系映射，并通过将根系分布深度和果实增重率作为输入，结合T-S模型，输出对应的施肥量； S3.根据T-S模型的输出结果，调整控制施肥量，并实时采集新的土壤和沃柑生长的特征参数作为新的模型输入，T-S模型根据迭代输入的新的土壤和沃柑生长的特征参数，实时更新施肥量； 其中，所述步骤S2具体包括以下子步骤： S201.根据单级倒立摆物理模型中的倒立摆的角度和角速度，对输入的特征参数进行关系映射，所述倒立摆的角度对应于沃柑生长偏离度，所述角速度对应沃柑生长速率； S202.根据映射关系构建根系分布深度和果实增重率的模糊规则； S203.设定角度和角速度的隶属度函数，对模糊规则进行量化； S204.根据根系分布深度和果实增重率，通过T-S模型计算施肥量； 所述步骤S201中，输入的特征参数具体通过映射函数进行关系映射，包括根系分布深度与倒立摆角度的映射关系和果实增重率与倒立摆角速度的映射关系； 所述根系分布深度与倒立摆角度的映射关系和果实增重率与倒立摆角速度的映射关系具体为： ； ； 其中，所述表示根系分布深度，所述表示控制根系分布深度对倒立摆角度变化的敏感度的系统参数，所述表示控制根系分布深度随角度变化的速率的非线性调节系数，所述和分别表示用于调整根系分布深度和果实增重率的偏移量参数，所述表示倒立摆模型的角度，用于反映植物生长装填偏离平衡状态的程度，即沃柑生长偏离度；所述表示果实增重率，所述表示控制果实增重率对倒立摆角速度变化的敏感度的系统参数，所述表示控制果实增重率随角速度变化的速率的非线性调节系数，所述表示倒立摆模型中的角速度，用于反映植物生长过程中的速率，即沃柑生长速率。

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