买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车道中心参考线生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075769.8，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权车道中心参考线生成方法、装置、电子设备及存储介质是由张越设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道中心参考线生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道中心参考线生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，可基于预处理后的车道参数信息得到车道线历史队列、车道宽度历史队列和车道中心线历史队列，根据车道线历史队列、车道宽度历史队列和车道中心线历史队列得到左车道权重和右车道权重，从而可以根据左车道权重和右车道权重判断车道线的稳定性，进而根据稳定的车道线确定目标采样方案，再按照目标采样方案确定车道中心线，并在车道中心线基础上得到观测结果，利用卡尔曼滤波对观测结果进行更新，并根据更新结果修正多次多项式的目标系数，得到最终中心参考线，由于基于稳定的车道线确定的目标采样方案，可以使最终中心参考线更准确，可以稳定的处理不同类型的路况。

本发明授权车道中心参考线生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道中心参考线生成方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆前视采集的车道参数信息，得到车辆行驶的初始中心参考线；其中，所述初始中心参考线基于多次多项式和目标系数表达； 对所述车道参数信息进行预处理，得到车道线历史队列、车道宽度历史队列和车道中心线历史队列； 基于所述车道线历史队列、所述车道宽度历史队列和所述车道中心线历史队列计算车道线权重；其中，所述车道线权重包括左车道权重和右车道权重； 根据所述左车道权重和所述右车道权重，从单线采样方案和双线采样方案中确定目标采样方案； 根据所述目标采样方案确定车道中心线，并基于所述车道中心线得到观测结果；其中，所述观测结果包括多个中心线观测值； 利用卡尔曼滤波对观测结果进行更新，并根据更新结果修正所述多次多项式的目标系数，得到最终中心参考线； 其中，基于所述车道线历史队列、所述车道宽度历史队列和所述车道中心线历史队列计算车道线权重，包括： 根据所述车道线历史队列、所述车道宽度历史队列和所述车道中心线历史队列确定车道影响因子；其中，所述车道影响因子包括车道置信度影响因子、车道平行度影响因子、车道交叉度影响因子、车道长度影响因子、车道曲率影响因子、车道横向偏差影响因子和车道超宽影响因子中的至少两种； 根据多个所述车道影响因子的乘积确定所述车道线权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。