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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种立体增阻离轨帆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179967.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种立体增阻离轨帆是由张景瑞;杨志涵;杨科莹;贾贺;张若楠;顾宪松设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体增阻离轨帆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体增阻离轨帆，涉及航天器离轨技术领域，包括基座和至少两个支撑收放机构；相邻两个支撑收放机构之间设有一个帆存储装置；各支撑收放机构绕基座的轴线周向分布；支撑收放机构具有能够伸缩的尺带，尺带的自由端连接有帆存储装置内存放的三角形帆布的一角，由三角形帆布相邻两侧的支撑收放机构的尺带带动实现收放动作。便于地面重复实验，成本低，具有自稳定构型，能够多向增阻，且能够实现帆面较高的同步性和可靠性。

本发明授权一种立体增阻离轨帆在权利要求书中公布了：1.一种立体增阻离轨帆，其特征在于：包括基座和至少两个支撑收放机构；相邻两个所述支撑收放机构之间设置有一个帆存储装置； 各所述支撑收放机构及所述帆存储装置均固定设置在所述基座上，且各所述支撑收放机构绕所述基座的轴线周向分布； 所述支撑收放机构包括收放支架、收纳器、尺带、主动摩擦轴、从动摩擦轴及驱动电机；所述收放支架固定设置在所述基座上；所述收纳器设置在所述收放支架上；所述尺带的一端能够卷取缠绕并收纳在所述收纳器内，且所述尺带的自由端能够沿倾斜方向向远离所述基座的轴线方向伸缩，所述倾斜方向与所述基座的轴线具有夹角；所述主动摩擦轴和所述从动摩擦轴相对设置，且所述主动摩擦轴和所述从动摩擦轴均转动设置在所述收放支架上；所述尺带穿设在所述主动摩擦轴和所述从动摩擦轴之间的间隙内；所述驱动电机设置在所述收放支架上，所述驱动电机的输出轴用于带动所述主动摩擦轴转动； 所述帆存储装置具有存储空腔和与所述存储空腔连通的开口；所述存储空腔内放置有三角形帆布；所述三角形帆布具有第一角点、第二角点和第三角点；所述第一角点用于固定在所述帆存储装置上，所述第二角点与相邻的所述支撑收放机构的所述尺带的自由端连接，所述第三角点与相邻的另一个所述支撑收放机构的所述尺带的自由端连接； 所述支撑收放机构还包括压紧器；所述压紧器设置在所述收放支架上，所述从动摩擦轴转动设置在所述压紧器上；所述压紧器能够带动所述从动摩擦轴保持向所述主动摩擦轴一侧靠近的趋势； 所述压紧器包括两个摆动组件；两个所述摆动组件对称设置在所述收放支架上； 所述摆动组件包括摆动板和压紧弹簧；所述摆动板绕第一轴线转动设置在所述收放支架上；所述摆动板上具有推动部，所述收放支架上对应所述推动部的位置设置有容置槽，所述压紧弹簧设置在所述容置槽内，且所述压紧弹簧的一端与所述推动部抵接； 所述从动摩擦轴的两端分别与对应的所述摆动板绕第二轴线转动连接，所述第二轴线与所述第一轴线平行；所述压紧弹簧能够推动所述推动部后，所述摆动板能够带动所述从动摩擦轴绕所述第一轴线向靠近所述主动摩擦轴的一侧移动。

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