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龙图腾网获悉江阴市富仁高科股份有限公司申请的专利一种无人值守洗车机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510384988.4，技术领域涉及：B60S3/04；该发明授权一种无人值守洗车机是由安凯;袁君伟;曹佳设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人值守洗车机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人值守洗车机，涉及无人洗车技术领域，包括车辆检测与识别模块、环境监测与干扰补偿模块、智能控制与自适应调整模块、传感器自检与故障诊断模块以及实时修正与数据反馈模块：车辆检测与识别模块，利用高清摄像头和多种传感器对进入洗车机的车辆进行初步检测与识别，进行车辆的自动校准，确保传感器的识别精度。本发明通过环境感知与自适应算法优化，洗车系统能在各种环境条件下高效运行，实时调整水压、刷洗角度和清洗时间，确保精准清洗并减少车辆损伤。系统通过自我学习优化，降低维护需求，延长设备寿命，减少维修频率，降低运营成本，提高投资回报率，确保持续稳定服务。

本发明授权一种无人值守洗车机在权利要求书中公布了：1.一种无人值守洗车机，其特征在于，包括车辆检测与识别模块、环境监测与干扰补偿模块、智能控制与自适应调整模块、传感器自检与故障诊断模块以及实时修正与数据反馈模块： 车辆检测与识别模块，利用高清摄像头和多种传感器对进入洗车机的车辆进行初步检测与识别，进行车辆的自动校准，确保传感器的识别精度； 环境监测与干扰补偿模块，使用环境传感器实时监测洗车机工作环境中的各项干扰因素，并通过自适应算法调整传感器的感应阈值，以避免外部环境对传感器检测精度的影响； 智能控制与自适应调整模块，基于获取的车辆信息和环境干扰数据，采用智能控制系统调整洗车机的工作模式，确保在不同环境条件下准确、安全地进行车辆清洗； 传感器自检与故障诊断模块，定期对传感器进行自检，并结合智能控制系统反馈判断传感器是否出现故障，若发现异常，及时进行报警处理，确保洗车过程中的数据准确性； 实时修正与数据反馈模块，洗车过程中，实时监控传感器反馈的数据，若检测到异常，通过内置修正算法进行自动调整，并将修正过程实时上传至云端进行数据分析和反馈给用户，确保整个洗车过程符合预期并避免损坏车辆； 在传感器自检过程中，通过故障检测算法比较实际测得的信号输出与预设的正常范围值，判断是否存在异常，如果实际信号输出偏离正常工作范围，通过计算诊断出传感器的异常程度，生成故障诊断参数，并结合时间变化趋势进行评估，计算表达式如下： ， 式中，Pfault是传感器故障检测参数，Sactualti是第i个时间点t处的实际信号输出，Snormalti是第i个时间点t处的预设正常信号输出，n是时间点总数； 若判断传感器存在故障，智能控制系统会根据传感器故障检测参数Pfault，通过调整算法修正传感器的输出信号，对信号输出进行加权修正，修正公式如下：Scorrectedti＝Sactualti-k·Pfault，式中，k是修正因子，Scorrectedt是第i个时间点t处修正后的信号输出； 最后，根据修正后的信号进行后续的监控和报警处理，若传感器故障导致无法修复，根据修正后的参数判断是否仍能满足洗车过程的精度要求，若不能，将生成报警信号，生成公式如下： 烒： ， 式中，Palarm是报警信号参数，Sthreshold是预设的最低有效信号阈值。

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