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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利用于细胞操作的电控微型机器人及其制备方法和操作平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148313.X，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权用于细胞操作的电控微型机器人及其制备方法和操作平台是由刘清坤;王宁;梁子赫设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于细胞操作的电控微型机器人及其制备方法和操作平台在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于细胞操作的电控微型机器人及其制备方法和操作平台，微型机器人包括：衬底；电驱动铰链，位于衬底的上方，其包括用于实现机械臂抬升的第一部分和用于实现细胞抓取的第二部分，电驱动铰链施加电压驱动后具有不同的弯曲方向；电极，位于衬底的上方；导线，用于连接电驱动铰链与电极；面板，包括第一面板、第二面板以及第三面板，第二面板包括多个块状面板，在电驱动铰链弯曲时多个块状面板折叠形成爪状，以抓取细胞，第一面板开设用于暴露电极的窗口；粘附部分，用于连接电驱动铰链与面板。本发明能够实现微型机器人多自由度控制，降低微型机器人尺度，极大拓宽了微型机器人的使用范围。

本发明授权用于细胞操作的电控微型机器人及其制备方法和操作平台在权利要求书中公布了：1.一种用于细胞操作的电控微型机器人，其特征在于，包括： 衬底； 电驱动铰链，位于所述衬底的上方，所述电驱动铰链在电压作用下发生可逆的弯曲伸平变形，所述电驱动铰链包括第一部分和第二部分，所述第一部分用于实现机械臂抬升，所述第二部分用于实现细胞抓取； 电极，位于所述衬底的上方； 导线，所述导线用于连接所述电驱动铰链与所述电极； 面板，包括位于所述电极上方的第一面板、位于所述电驱动铰链的第二部分上方的第二面板以及位于所述电驱动铰链的第一部分上方的第三面板，所述第二面板包括多个块状面板，在所述电驱动铰链弯曲时多个所述第二面板折叠形成爪状，以抓取细胞，所述第一面板开设用于暴露所述电极的窗口； 粘附部分，设于所述电驱动铰链与所述面板之间，所述粘附部分用于连接所述电驱动铰链与所述面板； 所述电驱动铰链具有双金属层结构，包含驱动层和惰性层，在液态电解质中，在预设电压下，所述驱动层吸收粒子晶格发生变形，体积膨胀，而所述惰性层体积不变，所述双金属层结构向所述惰性层发生弯曲，该弯曲过程可逆； 所述驱动层的材料采用钯或钯合金，所述惰性层的材料为钛、金、铂和聚合物中的任意一种。

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