安徽农业大学刘冰璇获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种基于深度学习视觉的便捷式多头采摘装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119949150B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510232933.1，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种基于深度学习视觉的便捷式多头采摘装置及方法是由刘冰璇;刘英豪;黄可玥;刘雅旋;陈一明;李功磊;伍德林;王荣炎设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度学习视觉的便捷式多头采摘装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于深度学习视觉的便捷式多头采摘装置及方法，涉及农林采摘领域。包括采摘机构、深度相机、压力传感器、计算模块和控制板；采摘机构包括六爪架、伸缩杆和多组拍打组件，六爪架连接于伸缩杆的一端；多组拍打组件分别一一连接于至少部分爪杆；深度相机用于实时检测目标区域并将实时检测数据发送至计算模块；压力传感器用于检测拍打组件是否接触目标果实并将压力感应数据发送至计算模块；计算模块用于结合实时检测数据和压力感应数据生成控制信号；控制板用于接收控制信号，并依据控制信号控制对应拍打组件的拍打参数。本申请结合深度学习视觉技术与多头采摘机构，能够提高采摘效率，减少能耗并降低对油茶树的损害。
本发明授权一种基于深度学习视觉的便捷式多头采摘装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习视觉的便捷式多头采摘装置，其特征在于，包括采摘机构、深度相机、压力传感器、计算模块和控制板； 所述采摘机构包括六爪架、伸缩杆和多组拍打组件，所述六爪架连接于所述伸缩杆的一端，所述六爪架具有多个背向伸缩杆延伸的爪杆；多组所述拍打组件分别一一连接于至少部分所述爪杆； 所述深度相机安装于多个所述爪杆中心并与所述计算模块连接，所述深度相机用于实时检测目标区域并将实时检测数据发送至所述计算模块； 所述压力传感器安装于所述拍打组件并与所述计算模块连接，所述压力传感器用于检测所述拍打组件是否接触目标果实并将压力感应数据发送至所述计算模块； 所述计算模块用于分析所述实时检测数据和所述压力感应数据并生成控制信号； 所述控制板用于接收控制信号，并依据所述控制信号控制对应所述拍打组件的拍打参数。
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