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龙图腾网获悉合肥千轴万点科技有限公司申请的专利一种自抗干扰实时总线的通信方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119945828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510154492.8，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种自抗干扰实时总线的通信方法及装置是由杨扬;刘可德设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自抗干扰实时总线的通信方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自抗干扰实时总线的通信方法，包括以下步骤：主控制器通过实时总线周期性向从站发送控制指令；从站接收控制指令后执行相应操作，并基于执行结果生成反馈数据；其中，所述控制指令与所述反馈数据均以数据包的形式存在；从站将所述反馈数据通过实时总线回传至主控制器，主控制器基于所述反馈数据调节控制指令，本发明通过以小数据包的方式将控制指令周期性发送至从站，实现高传输率进行数据传输，同时控制指令会被编码成数据包，控制指令的数据包在总线并行，从站可从数据包中准确识别出，使得总线具有极强的抗干扰能力，确保总线使用使整个系统平稳运行。

本发明授权一种自抗干扰实时总线的通信方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自抗干扰实时总线的通信方法，其特征在于，包括以下步骤： 主控制器通过实时总线周期性向从站发送控制指令； 从站接收控制指令后执行相应操作，并基于执行结果生成反馈数据； 其中，所述控制指令与所述反馈数据均以数据包的形式存在； 从站将所述反馈数据通过实时总线回传至主控制器，主控制器基于所述反馈数据调节控制指令； 所述主控制器通过实时总线周期性向从站发送控制指令包括： 主控制器依据目标状态生成从站的控制指令，并对控制指令进行编码，使控制指令被编码呈固定为1KB的数据包，主控制器使用定时器中断来触发数据包的发送操作，按照固定的100毫秒间隔，将编码好的数据包发送至从站； 其中，控制指令包括执行流程、配置参数和64位同步时钟； 所述主控制器对控制指令进行编码的流程包括： 数据处理，对控制指令的内容进行解析得到若干不同类型的数据，将若干不同类型的数据分别进行处理，并对设置数据的优先级，标记重要数据； 其中，对若干不同类型数据分别进行处理的流程包括：对每类数据分别进行扫描并剔除重复数据项以及筛选出数据中需要同步的重要数据； 编码处理，选择通讯编码参数，基于通讯编码参数生成校验多项式Rx，通过校验多项式在伽罗华域中的表示获取编码后的码字Cx，并将Cx的各项系数转换后得到控制指令的数据包； 其中，通讯编码参数中码长n=1024对应1KB，信息位长度k=592，则校验位长度r=n-k=432； 所述基于通讯编码参数生成校验多项式Rx，通过校验多项式在伽罗华域中的表示获取编码后的码字Cx，并将Cx的各项系数转换后得到控制指令的数据包包括： 选择通讯编码参数，基于本原多项式px构建GF29的元素，将0到29-1的整数映射为伽罗华域中的元素； 本原多项式为px=x9+x4+x3+x+1； 其中，通讯编码参数中码长n=1024对应1KB，信息位长度k=592，则校验位长度r=n-k=432； 对于校验位长度r=432，生成基准多项式: ；； 基于本原多项式和基准多项式计算信息多项式Mx，并将信息多项式的次数提升432次，得到xrMx=x432Mx； 通过本原多项式和信息多项式得到商式Qx和余式Rx，满足xrMx=Qxgx+Rx； Rx=r0+r1x+r2x2+…+r431x431=a13+a21x+a37x2+…，就是校验多项式，其系数r0、r1......r431是伽罗华域中的元素； 编码后的码字Cx=xrMx-Rx即，将信息位和校验位合并，得到1024位的编码后数据包； 其中，在伽罗华域中表示为； c0、c1......c1023均为伽罗华域元素； 最后将Cx的各项系数转换为二进制，得到1KB的数据包。

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