买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利基于卡尔曼滤波融合深度学习算法的室内定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411990674.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于卡尔曼滤波融合深度学习算法的室内定位方法及装置是由张桓;罗文燚;彭孟竹;邱臣源;唐菲菲;潘建平;谢远勇;陈茂霖;杨志鑫;吴寒;马威设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卡尔曼滤波融合深度学习算法的室内定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波融合深度学习算法的室内定位方法及装置，包括：采集三轴陀螺仪数据；构建深度学习模型，通过CNN网络模块用于对预处理后的三轴陀螺仪数据进行卷积处理，LSTM网络模块根据陀螺仪数据的时间变化情况和空间分布情况从卷积神经网络输出的数据中学习陀螺仪数据中的非线性规律，注意力模块对LSTM的输出进行加权，AdaBoost集成模块集成多个弱学习器，输出最终的陀螺仪数据；采用四元数法计算旋转矩阵对最终陀螺仪预测数据进行解算；再根据当前航向角与预设主导方向之间的偏差，判断当前航向角是否可用，引入卡尔曼滤波器中进行滤波处理，滤波得到航向角最优估计偏差，并利用最优估计偏差对当前航向角进行修正得到当前的位置信息。

本发明授权基于卡尔曼滤波融合深度学习算法的室内定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波融合深度学习算法的室内定位方法，其特征在于，包括： 采集三轴陀螺仪数据并进行预处理； 构建深度学习模型，模型包括CNN网络模块、LSTM网络模块、注意力模块以及AdaBoost集成模块，其中，CNN网络模块用于对预处理后的三轴陀螺仪数据进行卷积处理，LSTM网络模块用于根据陀螺仪数据的时间变化情况和空间分布情况从卷积神经网络输出的数据中学习陀螺仪数据中的非线性规律，注意力模块用于采用注意力机制对LSTM的输出进行加权，突出关键信息，AdaBoost集成模块用于集成多个弱学习器，结合每个弱学习器基于注意力机制输出的数据得到的预测结果，输出最终的陀螺仪数据； 采用四元数法计算旋转矩阵对最终陀螺仪预测数据进行解算，得到当前航向角； 根据当前航向角与预设主导方向之间的偏差，判断当前航向角是否可用，以及在当前航向角不可用时，将偏差值作为关键观测输入，引入卡尔曼滤波器中进行滤波处理，滤波得到航向角最优估计偏差，并利用最优估计偏差对当前航向角进行修正；最后利用修正后的航向角以及通过预设步长估计模型估计的步长信息进行航位推算，得到当前的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆交通大学，其通讯地址为：400074 重庆市南岸区学府大道66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。