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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利码头起重机的管理方法、系统、控制装置、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510009171.9，技术领域涉及：B66C15/00；该发明授权码头起重机的管理方法、系统、控制装置、存储介质及计算机程序产品是由吴乐;徐佳昊;顾洪州;游佳朋;王成军;明新国;冷松乐;陈磊;赵荣;曹敏珺设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本码头起重机的管理方法、系统、控制装置、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种码头起重机的管理方法、系统、控制装置、存储介质及计算机程序产品。码头起重机的管理方法包括：获取起重机的实时数据信息。根据实时数据信息，对各起重机进行钢结构故障诊断、重要机构故障诊断以及电气系统故障诊断，得到故障诊断结果。根据故障诊断结果，对起重机进行维保处理。结合各起重机的实时数据信息以及故障诊断结果，得到码头运营状态以及单机起重机运营状态。建立起重机数字孪生模型，将码头运营状态以及单机起重机运营状态映射到起重机数字孪生模型，显示起重机数字孪生模型。上述管理方法可提升码头作业效率。

本发明授权码头起重机的管理方法、系统、控制装置、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种码头起重机的管理方法，其特征在于，包括： 获取起重机的实时数据信息； 根据所述实时数据信息，对各起重机进行钢结构故障诊断、重要机构故障诊断以及电气系统故障诊断，得到故障诊断结果； 根据所述故障诊断结果，对起重机进行维保处理； 结合各起重机的所述实时数据信息以及所述故障诊断结果，得到码头运营状态以及单机起重机运营状态； 建立起重机数字孪生模型，将所述码头运营状态以及所述单机起重机运营状态映射到所述起重机数字孪生模型，显示所述起重机数字孪生模型； 所述获取起重机的实时数据信息，包括： 在起重机的起升机构、小车驱动机构、大车行走机构、司机室以及机房布置传感器子系统； 获取所述传感器子系统的数据，作为起重机的实时数据信息； 所述传感器子系统包括径向振动传感器、液位传感器、液温传感器、转速传感器、加速度传感器以及声音传感器； 所述在起重机的起升机构、小车机构、大车行走机构、司机室以及机房布置传感器子系统，包括： 在起重机的起升机构的电机输出轴布置马达垂直径向振动传感器以及马达水平径向振动传感器，在所述起升机构的减速箱输入轴、减速箱输出轴以及轴承座布置所述径向振动传感器，在所述起升机构的减速箱高速轴端面布置所述液位传感器以及所述液温传感器，在所述起升机构的高速连轴节布置所述转速传感器； 在起重机的小车机构的电机输出轴布置马达径向振动传感器，在所述小车机构的减速箱输入轴、减速箱输出轴以及轴承座布置所述径向振动传感器，在所述小车机构的减速箱高速轴端面布置所述液位传感器以及所述液温传感器，在所述小车机构的高速连轴节布置所述转速传感器，在所述小车机构的小车车轮的轴承座布置所述加速度传感器； 在所述大车行走机构的大车车轮的轴承座布置所述加速度传感器； 在所述司机室以及机房布置所述声音传感器。

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