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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利连接组件和关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510351490.8，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权连接组件和关节模组是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本连接组件和关节模组在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种连接组件和关节模组，解决了传统的连接组件在连接两个被连接件后会导致两个被连接件的同轴度较差的问题。连接组件包括第一连接件、第二连接件和锁紧组件。锁紧组件与第一连接件和第二连接件可拆卸连接，以锁紧第一连接件和第二连接件，实现了第一连接件和第二连接件的快速锁紧。第二环形部的端面的第二凹凸结构能够与第一环形部的端面的第一凹凸结构凹凸配合，便于第二环形部的端面与第一环形部的端面的对齐，从而使第二环形部与第一环形部能够同轴连接，提高了第一连接件和第二连接件连接后的同轴度。

本发明授权连接组件和关节模组在权利要求书中公布了：1.一种连接组件，其特征在于，用于连接第一被连接件和第二被连接件，所述连接组件包括： 第一连接件，能够与所述第一被连接件连接，所述第一连接件包括第一环形部，所述第一环形部的端面具有第一凹凸结构； 第二连接件，能够与所述第二被连接件连接，所述第二连接件包括第二环形部，所述第二环形部的端面具有第二凹凸结构，所述第二凹凸结构能够与所述第一凹凸结构凹凸配合； 锁紧组件，与所述第一连接件和所述第二连接件可拆卸连接，以锁紧所述第一连接件和所述第二连接件； 其中，所述锁紧组件包括： 第一半环，所述第一半环在所述第一环形部的轴向覆盖至少部分所述第一环形部和至少部分所述第二环形部； 第二半环，所述第二半环在所述第一环形部的轴向覆盖至少部分所述第一环形部和至少部分所述第二环形部，所述第二半环与所述第一半环可拆卸连接，以锁紧所述第一环形部与所述第二环形部； 其中，所述第一环形部的外侧面具有第一斜面，所述第二环形部的外侧面具有第二斜面，在所述第二凹凸结构与所述第一凹凸结构凹凸配合的情况下，沿所述第一环形部的中心指向所述第一环形部的边缘的方向，所述第一斜面与所述第二斜面沿所述第一环形部的轴向的距离逐渐减小； 所述第一半环的内侧面具有第一半环槽，所述第一半环槽的两个侧壁分别与所述第一斜面和所述第二斜面抵接； 所述第二半环的内侧面具有第二半环槽，所述第二半环槽的两个侧壁分别与所述第一斜面和所述第二斜面抵接； 其中，所述第一环形部的外侧面还具有第一半环凹陷，所述第二环形部的外侧面还具有第二半环凹陷，在所述第二凹凸结构与所述第一凹凸结构凹凸配合的情况下，所述第一半环凹陷与所述第二半环凹陷形成环形凹槽； 所述第一半环槽的槽底具有第一凸起，所述第二半环槽的槽底具有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起形成环形凸起，所述环形凸起与所述环形凹槽凹凸配合。

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