中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司罗园获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司申请的专利一种适用于井喷失控应急救援的火焰切割机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311459964.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种适用于井喷失控应急救援的火焰切割机器人是由罗园;谢意湘;王留洋;卿玉;杨博仲;胡光辉;李艾龙;王超设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于井喷失控应急救援的火焰切割机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于井喷失控应急救援的火焰切割机器人，属于井控应急救援技术领域，该一种适用于井喷失控应急救援的火焰切割机器人，包括载体结构、发动机组；臂体组件；储料盘体，至少一送料装置，装配于所述臂上，并配置为用于将缠绕于储料盘体上的切割绳沿预设路线持续供给至臂体组件的自由端以进行作业；隔热罩体；供氧管道；摄像头组件，其配置为获取现场图像；控制终端。通过设置由载体结构、臂体组件和切割绳组件构成的切割机器人，通过载体结构中履带结构实现切割机器人的移动，并通过送料装置实现储料盘体中切割绳的持续供给，配合摄像头组件以及控制终端，能够远程操控并进行救援作业。
本发明授权一种适用于井喷失控应急救援的火焰切割机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于井喷失控应急救援的火焰切割机器人，其特征在于：包括： 载体结构，包括履带组件和装配于履带组件上的支撑台体； 发动机组，装配于支撑台体上，并构成切割机器人的动力源； 臂体组件，包括多个顺序连接的臂，并具有安装端和自由端，所述安装端装配于支撑台体上； 储料盘体，装配于所述臂体组件的安装端，并具有缠绕切割绳的凹槽，通过储料盘体的转动实现切割绳的放出和收卷； 至少一送料装置，装配于所述臂上，并配置为用于将缠绕于储料盘体上的切割绳沿预设路线持续供给至臂体组件的自由端以进行作业； 隔热罩体，装配于所述支撑台体上，并在其内部限定有一容纳氧气瓶体的隔热区间； 供氧管道，具有第一端和第二端，所述供氧管道构成氧气瓶体和储料盘体的连接管道，使氧气由供养管道402进入切割绳中空腔体； 摄像头组件，其配置为获取现场图像； 控制终端，和切割机器人无线连接，并配置为控制切割机器人的动作。
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