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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种基于摄像头的魔方状态实时识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411807598.5，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于摄像头的魔方状态实时识别方法及系统是由彭凌西;何佳逊;吴菁菁;奥默尔·阿巴克尔·艾哈迈德·穆罕默德;万紫骞设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摄像头的魔方状态实时识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于摄像头的魔方状态实时识别方法及系统，方法包括：通过对目标魔方对象的摄像图像进行图像分割处理，得到一系列分割好的对象区域，每个对象区域配置对应的独立编号；通过平行四边形对每个独立编号的所述对象区域进行区域拟合，确定图像上存在的所有平行四边形区域；根据各个平行四边形区域，对各个平行四边形区域进行聚合，确定目标魔方对象的各个面的状态。本发明实施例能够识别魔方色块的状态，准确性高且速度快，可广泛应用于计算机技术领域。

本发明授权一种基于摄像头的魔方状态实时识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于摄像头的魔方状态实时识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 对目标魔方对象的摄像图像进行图像分割处理，得到一系列分割好的对象区域，每个对象区域配置对应的独立编号； 通过平行四边形对每个独立编号的所述对象区域进行区域拟合，确定图像上存在的所有平行四边形区域； 根据各个平行四边形区域，对各个平行四边形区域进行聚合，确定目标魔方对象的各个面的状态； 所述通过平行四边形对每个独立编号的所述对象区域进行区域拟合，确定图像上存在的所有平行四边形区域，包括以下步骤： 围绕图像分割后获得的区域的外接矩形扫描边缘，获取边缘线段； 根据获取的边缘线段，获得平行四边形的角度、长度以及坐标； 排除错误的平行四边形，具体为：检查平行四边形的中心坐标是否落于区域的外接矩形之中，如果不在其中便排除这个平行四边形；比较实际区域面积与平行四边形面积公式得到的面积，过滤掉比值相差过大的平行四边形； 所述围绕图像分割后获得的区域的外接矩形扫描边缘，获取边缘线段，包括以下步骤： 围绕图像分割后获得的区域的外接矩形扫描边缘；扫描方法为：沿区域外接矩形的一条边每隔10像素沿垂直于该边扫描，直到遇到该区域内的像素或超出矩形边界，扫描到属于区域的两个像素间可以确定一条线段； 验证这条线段的合适程度，验证方法为：扫描两点之间的区域边界像素，判定这些像素是否在线段上，如果都在，则说明这个线段是区域边缘的一部分，保留该线段，否则丢弃； 遍历外接矩形的每条边，用线段链表示目标区域的边界； 其中，采用向量的方法计算来验证像素是否在对应的直线上，具体为：根据已知线段端点，计算出线段的角度，通过公式d＝xp-xbsinα-yp-ybcosβ来计算待验证点到线段的距离,其中,设待验证点为点pxp,yp，点bxb,yb是线段两端的任意一点,当待验证点点p到线段的距离d小于等于1时,判断待验证点在直线上。

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