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龙图腾网获悉清华大学;西安科技大学申请的专利一种救援人员防护服工效性评估方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411980695.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种救援人员防护服工效性评估方法、装置、设备及介质是由翁文国;杨杰;马瑞甜设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种救援人员防护服工效性评估方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及安全防护技术领域，公开了一种救援人员防护服工效性评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取救援人员穿着防护服执行不同救援任务时，救援人员在运动过程中每个关节的空间位置和方向数据；建立救援人员在运动过程中的运动学模型，以获取救援人员每个关节在运动过程中的关节角度、关节速度、关节加速度、关节角速度以及关节角加速度；建立救援人员在的运动过程中的动力学模型，以获取救援人员每个关节在运动过程中的关节力与关节力矩；根据救援人员每个关节在运动过程中关节力与关节力矩的变化情况，确定每个关节的灵活程度，并通过每个关节的灵活程度，实现救援人员防护服的工效性能的有效评估。

本发明授权一种救援人员防护服工效性评估方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种救援人员防护服工效性评估方法，其特征在于，包括： 获取救援人员穿着防护服执行不同救援任务时，救援人员在运动过程中每个关节的空间位置和方向数据； 根据救援人员每个关节的空间位置和方向数据所反映的救援人员在运动过程中的肢体运动和姿态变化，建立救援人员在运动过程中的运动学模型，并通过救援人员的运动学模型，获取救援人员每个关节在运动过程中的关节角度、关节速度、关节加速度、关节角速度以及关节角加速度； 根据救援人员每个关节在运动过程中的关节角度、关节速度、关节加速度、关节角速度以及关节角加速度所反映的救援人员在运动过程中的运动轨迹，建立救援人员在的运动过程中的动力学模型，并通过救援人员的动力学模型，获取救援人员每个关节在运动过程中的关节力与关节力矩； 根据救援人员每个关节在运动过程中关节力的变化情况以及关节力矩的变化情况，确定每个关节的灵活程度，并通过每个关节的灵活程度，对救援人员防护服的工效性能进行评估； 其中，所述通过救援人员的运动学模型，获取救援人员每个关节在运动过程中的关节角度、关节速度、关节加速度、关节角速度以及关节角加速度，包括： 根据每个关节的空间位置和方向数据，确定每个关节的位置和姿态；根据每个关节的位置和姿态所反映的救援人员在运动过程中的肢体运动和姿态变化，对运动学模型进行逆运动学分析，以获取每个关节在运动过程中的关节角度、关节速度、关节加速度、关节角速度以及关节角加速度； 所述根据救援人员每个关节在运动过程中的关节角度、关节速度、关节加速度、关节角速度以及关节角加速度所反映的救援人员在运动过程中的运动轨迹，建立救援人员在的运动过程中的动力学模型，包括： 采用牛顿-欧拉方程法，通过以下步骤建立动力学模型：以救援人员的关节为刚体，确定每个刚体的质量、惯性张量、质心位置以及几何尺寸；为每个刚体建立局部坐标系，并确定局部坐标系相对于预建的全局坐标系的位置和方向；以救援人员的质心位置为根节点，从根节点开始依次计算每个刚体的线速度、角速度、线加速度和角加速度；以救援人员的任一关节为末端节点，从末端节点开始依次计算每个刚体的力和力矩；结合各个刚体的力和力矩，建立救援人员的动力学模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;西安科技大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区双清路30号清华大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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