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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种膛内扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510359984.0，技术领域涉及：F41A31/02；该发明授权一种膛内扫描装置是由狄长安;沈悦;何云峰;张永建;林朝东;黄昕翊;陈欣;彭澎设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膛内扫描装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种膛内扫描装置，属于膛内扫描技术领域，包括主轴组件、支撑管架、光栅尺、定心机构、激光传感器、支撑单元、拉绳传感器，以及驱动组件；支撑管架滑动设置在主轴组件上；光栅尺设置在支撑管架上；定心机构设置在主轴组件上；激光传感器设置在主轴组件的下端；支撑单元转动设置在主轴组件的下端且与激光传感器连接；拉绳传感器设置在支撑单元上；驱动组件设置在主轴组件的下端，且输出端与支撑单元连接。本发明通过自适应的调整，能够根据不同口径的身管进行定心调节，以及能够同步调节激光传感器距离身管内壁的距离，能够提高扫描精度，并且能够测量不同深度位置的磨损情况。

本发明授权一种膛内扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种膛内扫描装置，其特征在于：包括， 主轴组件1； 支撑管架2，滑动设置在所述主轴组件1上； 光栅尺4，设置在所述支撑管架2上，且光栅尺4的输出端与所述主轴组件1连接； 定心机构5，设置有两个，且两个定心机构5均设置在所述主轴组件1上； 激光传感器6，设置有四个，且四个激光传感器6均转动设置在所述主轴组件1的下端； 支撑单元，转动设置在所述主轴组件1的下端且与所述激光传感器6连接； 拉绳传感器10，设置在所述支撑单元上； 驱动组件11，设置在所述主轴组件1的下端，且驱动组件11的输出端与所述支撑单元连接； 所述主轴组件1包括贯穿滑动设置在所述支撑管架2内的空心轴101、设置在所述空心轴101一端上的把手102，以及设置在所述空心轴101另一端上且与所述驱动组件11连接的连接座103； 所述支撑单元包括设置有多个且分别与所述激光传感器6连接的连接机构、设置在所述驱动组件11的输出端上且与所述连接机构连接的支撑机构8、设置在所述连接座103上用于推动所述支撑机构8移动的推动机构9，以及设置在所述推动机构9和所述定心机构5上并与所述空心轴101滑动连接的联动机构13。

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