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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种电液系统阻尼补偿方法、设备、产品及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214784.6，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权一种电液系统阻尼补偿方法、设备、产品及介质是由程敏;曾国钦;钟海防设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电液系统阻尼补偿方法、设备、产品及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电液系统阻尼补偿方法、设备、产品及介质，涉及液压控制技术领域，该方法包括获取最佳阻尼比值、增益数据、电液系统数据、执行器压力信号；构建入口阀入口压力阻尼补偿模型和出口阀出口压力阻尼补偿模型；采用入口阀入口压力阻尼补偿模型，基于获取的数据得到入口阀阻尼补偿反馈增益，从而对入口阀的开度进行调节，使系统的阻尼比达到最佳阻尼比值；采用出口阀出口压力阻尼补偿模型，基于获取的数据得到出口阀阻尼补偿反馈增益，从而对出口阀开度进行调节，使系统的阻尼比达到最佳阻尼比值。本申请能够实现对电液系统的阻尼进行补偿，从而解决负载干扰下对电液系统冲击和振荡的问题，提高电液系统的抗干扰能力。

本发明授权一种电液系统阻尼补偿方法、设备、产品及介质在权利要求书中公布了：1.一种电液系统阻尼补偿方法，其特征在于，所述电液系统阻尼补偿方法包括： 获取最佳阻尼比值、增益数据、电液系统数据、执行器入口腔压力信号和执行器出口腔压力信号；所述增益数据包括入口阀流量增益系数、出口阀压力流量增益、出口阀流量增益系数、出口阀开度增益系数和等效出口阀压力流量增益；所述电液系统数据包括执行器入口侧面积、执行器行程、无杆腔容积、等效体积弹性模量、等效无杆腔容积、等效体积弹性模量和外负载力； 构建入口阀入口压力阻尼补偿模型和出口阀出口压力阻尼补偿模型； 采用入口阀入口压力阻尼补偿模型，基于所述入口阀流量增益系数、所述电液系统数据和所述执行器入口腔压力信号，得到入口阀阻尼补偿反馈增益； 基于所述入口阀阻尼补偿反馈增益对入口阀的开度进行调节，得到电液系统的阻尼比； 判断所述电液系统的阻尼比是否达到最佳阻尼比值，得到第一判断结果； 当所述第一判断结果为否时，获取当前执行器入口腔压力信号，并返回执行采用入口阀入口压力阻尼补偿模型，基于入口阀流量增益系数、所述电液系统数据和执行器入口腔压力信号，得到入口阀阻尼补偿反馈增益的步骤； 当所述第一判断结果为是时，不做处理； 采用出口阀出口压力阻尼补偿模型，基于所述出口阀压力流量增益、所述出口阀流量增益系数、所述出口阀开度增益系数、所述等效出口阀压力流量增益、所述执行器出口腔压力信号和所述电液系统数据，得到出口阀阻尼补偿反馈增益； 基于所述出口阀阻尼补偿反馈增益对出口阀开度进行调节，得到电液系统的阻尼比； 判断所述电液系统的阻尼比是否达到最佳阻尼比值，得到第二判断结果； 当所述第二判断结果为否时，获取当前执行器出口腔压力信号，并返回执行采用出口阀出口压力阻尼补偿模型，基于所述出口阀压力流量增益、所述出口阀流量增益系数、所述出口阀开度增益系数、所述等效出口阀压力流量增益、所述执行器出口腔压力信号和所述电液系统数据，得到出口阀阻尼补偿反馈增益的步骤； 当所述第二判断结果为是时，不做处理。

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