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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车箱自吸锁控制方法、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311437019.8，技术领域涉及：E05B81/06；该发明授权一种车箱自吸锁控制方法、存储介质和车辆是由曹会杰;许世业;沈永辉;徐冬辉;王振峰设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车箱自吸锁控制方法、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车箱自吸锁控制方法、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例能够响应于用户针对车箱门触发的门锁控制指令，确定驱动电机的目标旋转方向；并在控制驱动电机按照目标旋转方向运行的过程中，实时监测自吸锁的半锁信号和全锁信号；进而在基于门锁控制指令、半锁信号和全锁信号，确定驱动电机满足电机复位条件时，控制驱动电机反转复位。本申请实施例通过在车箱门上设置自吸锁，并控制自吸锁的单电机进行正反转，即可实现车箱门的自动解锁和自动闭锁，不仅可以有效减小车箱锁的布置体积，降低生产成本，还能降低自吸锁在结构和控制逻辑上的复杂程度，进而提高自吸锁的可靠性。

本发明授权一种车箱自吸锁控制方法、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车箱自吸锁控制方法，其特征在于，所述车箱包括车箱门和车箱本体，所述自吸锁设置于所述车箱门上，所述车箱本体设置有锁扣机构，所述自吸锁包括锁止机构以及可正反向旋转的驱动电机，所述自吸锁可通过所述锁止机构与所述锁扣机构半锁连接或者全锁连接，所述方法包括： 响应于用户针对所述车箱门触发的门锁控制指令，确定所述驱动电机的目标旋转方向；其中，所述门锁控制指令包括开启控制指令和关闭控制指令，不同的门锁控制指令对应不同的旋转方向； 在控制所述驱动电机按照所述目标旋转方向运行的过程中，实时监测所述自吸锁的半锁信号和全锁信号； 基于所述门锁控制指令、所述半锁信号和所述全锁信号，确定所述驱动电机是否满足预设的电机复位条件； 在所述驱动电机满足所述电机复位条件的情况下，确定所述自吸锁完成所述门锁控制指令对应的操作，并控制所述驱动电机反转复位； 所述车箱还设置有电动铰链，所述车箱门为车箱后挡板，所述车箱后挡板设置有两个所述自吸锁；所述方法还包括： 在接收到所述开启控制指令的情况下，触发对所述驱动电机的解锁时间的计时； 在所述解锁时间达到第二预设时长且未检测到所述半锁信号消失的情况下，控制所述电动铰链驱动车箱门开启，以辅助所述驱动电机进行解锁操作；在所述门锁控制指令为所述关闭控制指令的情况下，若仅接收到两个所述自吸锁中的其中一个自吸锁的半锁信号，则控制所述电动铰链驱动所述车箱后挡板关闭； 在所述电动铰链的驱动时长达到第三预设时长的情况下，控制两个所述自吸锁各自对应的驱动电机按照所述目标旋转方向运行，以进行闭锁操作。

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