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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种球形砂轮的增减材修整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985472.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种球形砂轮的增减材修整方法及系统是由彭芳瑜;潘之千;杨明辉;崔飞杰;邓犇;闫蓉设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球形砂轮的增减材修整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于砂轮精密修整相关技术领域，并公开了一种球形砂轮的增减材修整方法及系统。该方法包括：S1增材修整a采集待修整球形砂轮当前位置的图像，提取该图像中待修整球形砂轮的外轮廓，计算填充体积，按照填充体积进行增材填充；b待修整球形砂轮摆动旋转，重复步骤a直至遍历待修整球形砂轮的整个外轮廓；S2减材修整采集待修整球形砂轮表面的图像，提取所有图像中的外轮廓，拟合所有外轮廓叠加后的外圆和内圆，将外圆和内圆之间的部分作为减材去除的区域，去除该区域后完成待修整球形砂轮的修整。通过本发明，避免传统的接触式修整的磨损和振动问题，减少了修整过程中材料去除，增加球形砂轮修整次数，提升球形砂轮的利用率。

本发明授权一种球形砂轮的增减材修整方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种球形砂轮的增减材修整方法，其特征在于，该方法包括下列步骤： S1增材修整 a采集待修整球形砂轮当前位置的图像，提取该图像中待修整球形砂轮的外轮廓，将提取的外轮廓与理想外轮廓进行比较，计算凹陷区域的凹陷面积，利用计算获得的凹陷面积计算填充体积，按照填充体积进行增材填充； b待修整球形砂轮摆动旋转，重复步骤a直至遍历待修整球形砂轮的整个外轮廓； S2减材修整 采集待修整球形砂轮的外轮廓图像，所述待修整球形砂轮摆动旋转，直至获得待修整球形砂轮整个外轮廓的所有图像，提取所有图像中待修整球形砂轮的外轮廓并将提取的所有外轮廓叠加，拟合叠加后的所有外轮廓的外圆和内圆，将所述外圆和内圆之间的部分作为减材去除的区域，去除该区域后完成待修整球形砂轮的修整； 所述拟合叠加后的所有外轮廓的外圆和内圆按照下列步骤进行： 对于待修整球形砂轮相对于水平位置旋转α度后采集的图像中的外轮廓，以待修整球形砂轮的球心作为中心，将该外轮廓旋转-α度，以此方式完成所有采集图像外轮廓角度的调整； 将所有完成角度调整的外轮廓以待修整球形砂轮的球心作为中心叠加在一张图像中，对叠加后的所有外轮廓进行拟合获得所有外轮廓的外圆和内圆。

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