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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种结合图像识别的城市补偿建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411963131.X，技术领域涉及：G06T5/00；该发明授权一种结合图像识别的城市补偿建模方法及系统是由欧阳健;王平;张春林;张雪娇;王靖设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合图像识别的城市补偿建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合图像识别的城市补偿建模方法及系统，涉及城市补偿建模技术领域，该方法包括：获取目标城市的历史城市三维模型和历史无人机采集路径集合；获得K‑1个路径交互对抗区域；获得K‑1个交互对抗子区域集合；确定K‑1个模糊区域集合；确定集中待补偿模糊度；确定优化无人机飞行参数集合；按照历史无人机采集路径集合进行K‑1个模糊区域集合的图像采集，并根据采集结果进行三维建模，根据建模结果对历史城市三维模型进行补偿更新，获得目标补偿城市三维模型。本发明解决了现有技术中城市补偿建模准确性低，补偿建模效率低的技术问题，达到了提升城市补偿建模可靠性，提高建模质量的技术效果。

本发明授权一种结合图像识别的城市补偿建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结合图像识别的城市补偿建模方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标城市的历史城市三维模型和历史无人机采集路径集合，其中，所述历史无人机采集路径集合中K条历史无人机采集路径相互平行且任意两条相邻的历史无人机采集路径的间隔距离相同，K为大于等于1整数； 基于所述目标城市的K条历史无人机采集路径的K个环境参数和无人机的型号参数，确定进行图像采集时相邻两条历史无人机采集路径的无人机视野的重叠区域，获得K-1个路径交互对抗区域； 获取无人机的预设采样间隔和预设行驶速度，结合所述K-1个路径交互对抗区域的K-1个区域长度，对所述K-1个路径交互对抗区域进行划分，获得K-1个交互对抗子区域集合； 以所述K-1个交互对抗子区域集合为索引，对所述历史城市三维模型进行纹理贴图文件进行检索，并对检索结果进行图像分辨率和重叠率分析，确定K-1个模糊区域集合，其中，所述K-1个模糊区域集合包括K-1个模糊度集合； 对所述K-1个模糊度集合进行模糊度集中补偿分析，确定集中待补偿模糊度； 采集构建所述历史城市三维模型的历史无人机飞行参数集合，根据所述集中待补偿模糊度对所述历史无人机飞行参数集合进行优化，确定优化无人机飞行参数集合； 基于所述无人机飞行参数集合对无人机进行控制，按照所述历史无人机采集路径集合进行所述K-1个模糊区域集合的图像采集，并根据采集结果进行三维建模，根据建模结果对所述历史城市三维模型进行补偿更新，获得目标补偿城市三维模型； 其中，对所述K-1个模糊度集合进行模糊度集中补偿分析，确定集中待补偿模糊度，包括： 将所述K-1个模糊度集合中每个模糊度作为一个分析粒子点，构建补偿分析空间，其中，所述补偿分析空间包括多个分析粒子点； 计算所述多个分析粒子点的模糊度均值，获得中心分析粒子点； 以所述中心分析粒子点为起始点，按照预设迭代步长在所述补偿分析空间中进行邻域构建，确定中心分析邻域，其中，所述中心分析邻域内多个分析粒子点为到所述起始点的距离在所述预设迭代步长内的分析粒子点； 按照所述预设迭代步长对所述中心分析邻域进行迭代扩充，获得目标分析邻域； 计算所述目标分析邻域内多个分析粒子点的模糊度均值，获得所述集中待补偿模糊度。

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