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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种风力发电机组机舱对北精确标定的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851894.5，技术领域涉及：G01C17/00；该发明授权一种风力发电机组机舱对北精确标定的方法是由陈涛;傅晓君;魏煜锋;刘坤;杨铭俊;王宇萌;余高阳;邓顺城;石宇峰设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机组机舱对北精确标定的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风力发电机组机舱对北精确标定的方法，首先设置的三个北斗天线分别将各自经纬度坐标发送至工控机，工控机根据三个北斗天线的经纬度坐标分别计算出第一北斗天线和第二北斗天线之间的连线与正北方向之间的夹角以及第一北斗天线和第三北斗天线之间的连线与正北方向之间的夹角，即两个测点的机舱轴线位置与正北方向之间的夹角，将两个测点的机舱轴线位置的机组主控界面上读取的偏航角度或扭揽角度输入到工控机，最后由工控机根据输入的偏航角度或扭揽角度进行偏航位置真北角度计算和偏航误差的处理结果显示。本发明可快速准确地实现机舱对北标定。

本发明授权一种风力发电机组机舱对北精确标定的方法在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组机舱对北精确标定的方法，其特征在于，需配置一个激光发射支架4、第一北斗天线、第二北斗天线、第三北斗天线和一个工控机；所述激光发射支架4安装在机舱2上，并靠近风力发电机组的叶轮1，且安装时其激光头需与机舱2轴线方向一致；所述第一北斗天线设置在风力发电机组的塔筒3的塔基中心6上，所述第二北斗天线设置在激光发射到地面上的第一个测点5上，所述第三北斗天线设置在激光发射到地面上的第二个测点7上，每个北斗天线分别独立接收北斗卫星的定位信号，得到各自所处的经纬度坐标； 该方法的具体实施过程如下： 首先，三个北斗天线分别将各自经纬度坐标发送至工控机，工控机根据三个北斗天线的经纬度坐标分别计算出第一北斗天线和第二北斗天线之间的连线与正北方向之间的夹角以及第一北斗天线和第三北斗天线之间的连线与正北方向之间的夹角，即两个测点的机舱轴线位置与正北方向之间的夹角，然后将两个测点的机舱轴线位置的机组主控界面上读取的偏航角度或扭揽角度输入到工控机，最后由工控机根据输入的偏航角度或扭揽角度进行偏航位置真北角度计算和偏航误差的处理结果显示，若两个测点的偏航位置真北角度偏差在预设范围，则计算偏航误差时任取其一，再根据测得的风向即可计算出机组的偏航误差，否则需要重新进行标定，以确保对北标定准确； 在计算时假设正北方向为0°，设：第一北斗天线的经、纬度坐标为、；第二北斗天线的经、纬度坐标为，机组偏航角度为；第三北斗天线的经、纬度坐标为，机组偏航角度为 利用两个测点的经、纬度坐标，分别计算出第一个测点5与正北方向之间的夹角以及第二个测点7与正北方向之间的夹角 若机组主控输出的是扭揽角度，则需要转换为偏航角度，转换公式为： ； 式中，为第一个测点转化后的机组偏航角度；为第二个测点转化后的机组偏航角度； 则两个测点的偏航位置真北角度、分别为： ； ； 式中，为机组实时输出的扭揽角度，为取余函数； 若机组主控输出的是偏航角度，则两个测点的偏航位置真北角度、分别为： ； ； 式中，为机组实时输出的偏航角度； 最终，通过计算出的两个测点的偏航位置真北角度、形成对比，以确保对北标定准确无误。

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