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龙图腾网获悉湖南途记互联科技有限公司申请的专利一种基于三维全景空间融合的动态监控警情识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510195097.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于三维全景空间融合的动态监控警情识别系统是由夏星星;夏令令;康溪;丁未荣设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维全景空间融合的动态监控警情识别系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于三维全景空间融合的动态监控警情识别系统，涉及数据融合技术领域，包括：采集模块，用于采集目标区域包含的若干目标子区域中每一目标子区域对应的初始多源数据；预处理模块，用于进行分布式数据预处理，得到待融合图像数据和待融合三维点云数据；融合模块，用于进行三维全景空间融合，得到目标区域对应的三维全景空间模型；特征获取模块，用于获取目标区域在目标时间段内包含的运动目标的行为特征信息；识别模块，用于得到目标区域的警情识别结果。本申请能够提高整个系统的实时性，更好地实现对于警情的监控和识别，避免造成人身伤害和财产损失。

本发明授权一种基于三维全景空间融合的动态监控警情识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维全景空间融合的动态监控警情识别系统，其特征在于，所述系统包括： 采集模块，用于采集目标区域包含的若干目标子区域中每一目标子区域对应的初始多源数据；其中，所述初始多源数据包括初始图像数据和初始三维点云数据； 预处理模块，用于根据分布式计算框架对初始图像数据和初始三维点云数据进行分布式数据预处理，得到待融合图像数据和待融合三维点云数据；其中，对初始图像数据进行分布式数据预处理包括若干图像处理子任务；对初始三维点云数据进行分布式数据预处理包括若干数据处理子任务；所述分布式计算框架包括一个任务分配节点和若干计算节点；所述任务分配节点用于根据每一图像处理子任务或每一数据处理子任务的计算资源需求优先级以及每一计算节点对应的当前负载率，将目标区域包含的图像处理子任务和数据处理子任务分配至若干计算节点；计算资源需求优先级是根据CPU需求度和内存需求度确定的； 融合模块，用于对所述待融合图像数据和待融合三维点云数据进行三维全景空间融合，得到目标区域对应的三维全景空间模型；其中，所述三维全景空间融合包括几何融合和语义融合； 特征获取模块，用于根据所述三维全景空间模型，获取目标区域在目标时间段内包含的运动目标的行为特征信息； 识别模块，用于根据所述行为特征信息和预设的警情识别规则，得到目标区域的警情识别结果。

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