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龙图腾网获悉东北大学;国家电网有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种基于模拟PID面向工业负荷的控制指令快速分解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021531.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于模拟PID面向工业负荷的控制指令快速分解方法是由吴婉莹;郑伟;宁辽逸;周博文;刘桁宇;张智;胡大伟;张娟;孙家正;朱义东;赵振扬;杨滢璇;王顺江;李典阳;任子杰;张凡;李广地;谷鹏设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模拟PID面向工业负荷的控制指令快速分解方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于模拟PID面向工业负荷的控制指令快速分解方法，涉及控制工程技术领域。建立储能‑火电‑工业负荷联合系统模型，提出控制指令分解方法，设计模糊PID控制器，来实现对工业负荷、火电机组和储能系统的分别控制，建立控制指令分解模型，仿真分析并引入阶跃负荷扰动下的频率评价指标，验证控制指令分解模型的有效性，并评估系统在面对负荷扰动时的频率稳定性。本发明在传统低波滤通算法基础上，引入模糊PID控制算法，将分频后的一次控制指令分为火电机组和工业负荷的低频分量PL和储能的高频分量PH，更好地激发工业负荷主动参与系统调节，提高系统频率的稳定性和调控精度，促进新型电力系统高效运行。

本发明授权一种基于模拟PID面向工业负荷的控制指令快速分解方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模拟PID面向工业负荷的控制指令快速分解方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 步骤1：建立储能-火电-工业负荷联合系统模型；分别构建储能元件模型、火电机组模型和发电机-负荷模型，然后整合在一起，形成联合系统的一次调频模型，该模型将考虑储能元件、火电机组和工业负荷之间的相互作用和影响，并通过监测系统频率的变化来实现储能元件和火电机组的实时调节，以实现系统频率的稳定控制和供需平衡； 步骤2：提出控制指令分解方法；自适应调整低通滤波器截止频率，基于调整后的系统频率信号，采用分频技术将控制指令分解为不同频率分量的控制指令； 步骤3：设计模糊PID控制器，来实现对工业负荷、火电机组和储能系统的分别控制； 步骤4：建立控制指令分解模型；具体方法为： 步骤4.1：建立仿真模型； 建立仿真模型，包括储能元件、火电机组、工业负荷以及控制指令分解模型；在设置仿真条件时，综合考虑系统初始状态、负荷大小、火电机组的响应速度、储能元件的响应速率、效率、最大和最小储能容量、火电机组的调节时间常数和单位调节功率、工业负荷的动态可控性及其对频率变化的敏感性参数； 步骤4.2：确定安全性能约束，对频率信号进行预处理； 在综合考虑储能容量、火电机组调节能力和工业负荷响应限制的基础上，将各项技术与运行约束映射到可执行的指令指标，以满足安全与性能需求，从而对频率信号进行限幅预处理； 步骤4.3：控制指令分解； 经过预处理后，将系统频率信号分解为适用于工业负荷、火电机组和储能系统的控制指令，包括将频率信号划分为低频分量和高频分量，并根据不同子系统的需求生成相应的控制指令； 对于工业负荷，设计相应的控制策略以满足其需求和特性，涉及到控制以下操作：工业负荷的开启、关闭或调整功率输出，过载保护与限流控制，峰值切割与移峰填谷，需求响应与节能调度； 对于储能系统，则通过控制充放电状态灵活电力市场参与的方式进行调节，确保系统的能量平衡和频率稳定； 持续监测系统频率变化情况，实时调整控制指令，并进行反馈控制；通过与实际系统的频率反馈信息相结合，不断优化和调整控制指令，以确保系统频率稳定控制和协调运行； 步骤5：仿真分析并引入阶跃负荷扰动下的频率评价指标，验证控制指令分解模型的有效性，并评估系统在面对负荷扰动时的频率稳定性。

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