买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于多传感器的大型排水管涵检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065491.6，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种基于多传感器的大型排水管涵检测方法是由沈浩;尹海龙;胡意杨;高健成设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器的大型排水管涵检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及城市排水管道检测技术领域，公开了一种基于多传感器的大型排水管涵检测方法，包括：通过无人遥控潜水器搭载管道声呐、二维图像声呐和高清摄像头，获取排水管涵的第一管道参数数据，得到排水管涵内的第一异常位置点；通过无人遥控潜水器搭载光纤，熔接所述光纤与分布式光纤测温系统，并收集排水管涵管内的温度时空序列数据，得到排水管涵内的第二异常位置点；通过无人机搭载高清摄像头和激光雷达，获取排水管涵的第二管道参数数据，得到排水管涵内的第三异常位置点；耦合上述三异常位置点的数据信息，得到排水管涵内的异常位置点。本发明提供一种多传感器耦合的管涵设施缺陷高效检测方法，实现对大型排水管涵的高精度检测。

本发明授权一种基于多传感器的大型排水管涵检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的大型排水管涵检测方法，其特征在于，包括： 通过无人遥控潜水器搭载管道声呐、二维图像声呐和高清摄像头，获取排水管涵的第一管道参数数据；并根据所述第一管道参数数据，得到排水管涵内的第一异常位置点； 通过无人遥控潜水器搭载光纤，将所述光纤铺设至排水管涵内部，并熔接所述光纤与分布式光纤测温系统； 收集所述分布式光纤测温系统持续监测到的排水管涵管内的温度时空序列数据；并根据所述温度时空序列数据，得到排水管涵内的第二异常位置点； 在排水管涵低水位运行，和或排水管涵管道干仓时，通过无人机搭载高清摄像头和激光雷达，获取排水管涵的第二管道参数数据； 根据所述第二管道参数数据，以及激光雷达点云数据构建排水管涵管道内的三维模型，并根据所述三维模型得到排水管涵内的第三异常位置点； 耦合所述第一异常位置点、第二异常位置点和第三异常位置点的数据信息，根据耦合后的所述数据信息，得到排水管涵内的异常位置点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。