高德软件有限公司刘光伟获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利地图处理方法、地图处理装置和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369822.5，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权地图处理方法、地图处理装置和计算机程序产品是由刘光伟;王喆;吴铮设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图处理方法、地图处理装置和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种地图处理方法、地图处理装置和计算机程序产品，涉及地图数据技术领域。其中方法包括：基于目标轨迹数据，生成特征图像，目标轨迹数据包括多条轨迹，特征图像至少表征多条轨迹的位置信息、密度信息以及方向信息，还可以进一步表征速度信息。然后，对特征图像进行处理，得到车道线矢量数据，车道线矢量数据包括各车道线的位置信息、方向信息以及类型信息。最后，基于车道线矢量数据，得到车道级地图。本申请通过轨迹数据得到车道级地图，从而实现低成本的车道级地图构建或更新，为车道级地图更广的覆盖和更及时的更新提供基础，进而为使用车道级地图的用户带来更好的导航体验，同时提高了驾驶安全。
本发明授权地图处理方法、地图处理装置和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种地图处理方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标轨迹数据，生成特征图像，所述目标轨迹数据包括多条轨迹，所述多条轨迹的位置信息被映射至所述特征图像的像素区域，所述多条轨迹的密度信息和方向信息被映射至所述特征图像采用的多通道色彩空间的不同通道上； 采用基于Transformer网络的模型，基于所述特征图像预测车道线矢量数据，所述车道线矢量数据包括各车道线的位置信息、方向信息以及类型信息； 基于所述车道线矢量数据，得到车道级地图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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