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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利多功能暗挖台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510289264.1，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权多功能暗挖台车是由罗建利;刘良春;张海涛;龚加文;邹海炎;聂四军设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能暗挖台车在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道开挖技术领域，具体涉及一种多功能暗挖台车，包括：车架，该车架上设有回转式挖掘臂，该回转式挖掘臂包括偏转组件、第一活动组件、第二活动组件、回转驱动件和挖掘组件；用于可拆卸安装于该回转式挖掘臂上的铲斗；用于可拆卸安装于该回转式挖掘臂上的机械手，该机械手上可拆卸安装有钻进机构和喷头夹持机构；用于连接至该钻进机构或该喷头夹持机构的注浆系统；固定于该车架上的刮板运输机。本发明可满足隧道开挖作业、扒渣作业、钻孔、立拱、辅助喷混的作业操作，覆盖浅埋暗挖电力隧道开挖及初支过程中所有工序，解决了多设备施工频繁转场、隧道小无法错车、设备转换时间长、施工效率低、施工成本高等难题。

本发明授权多功能暗挖台车在权利要求书中公布了：1.一种多功能暗挖台车，其特征在于，包括： 车架1.3，所述车架1.3底部设有履带移动底盘1，所述车架1.3上设有回转式挖掘臂2，所述回转式挖掘臂2包括偏转组件、第一活动组件、第二活动组件、回转驱动件2.8和挖掘组件，所述偏转组件连接于所述车架1.3上，所述第一活动组件连接于所述偏转组件上，所述第二活动组件连接于所述第一活动组件上，所述回转驱动件2.8连接于所述第二活动组件上，所述挖掘组件连接于所述回转驱动件2.8上； 用于可拆卸安装于所述回转式挖掘臂2上的铲斗3； 用于可拆卸安装于所述回转式挖掘臂2上的机械手4，所述机械手4上可拆卸安装有钻进机构5和喷头夹持机构6； 用于连接至所述钻进机构5或所述喷头夹持机构6的注浆系统8； 固定于所述车架1.3上的刮板运输机7； 所述车架1.3上设有用于辅助安装所述铲斗3、机械手4、钻进机构5和喷头夹持机构6的旋转吊臂15； 履带移动底盘1上优化布局设计旋转吊臂15、铲斗3、机械手4、钻进机构5和喷头夹持机构6的位置，旋转吊臂15设计于车架1.3中间、刮板运输机7上方位置，铲斗3机械手4未使用时，安装放置于车架1.3右后方，钻进机构5未使用时安装放置于车架1.3右前方，喷头夹持机构6未使用时安装放置于车架1.3左后方覆盖件上。

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