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龙图腾网获悉江苏沙钢钢铁有限公司;江苏沙钢集团有限公司;江苏省沙钢钢铁研究院有限公司申请的专利一种无人行车装料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272931.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种无人行车装料系统是由赵小军;刘钧;刘军;毛志峰;魏芹芹;余海东设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人行车装料系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人系统领域，具体地说是指一种无人行车装料系统，包括：预备物料模块，用于对物料进行收集、集中；加料模块，用于对预备物料内部收集的物料进行称重，确保装入量和生产量；自动控制模块，对称重后的物料进行精确控制，自动调整加料速度、加料量和加料顺序。当智能抓取机夹取完废钢库内部的物料后，再通过电机对限位缠绕辊进行翻转，使得抽拉绳可以缠绕进限位防护套壳内部去，多个抽拉绳被同时缠绕抽取回去后，可以对物料进行同时拉取物料，同时缠绕抽拉绳的同时，不会导致物料出现过多高度上的偏差，以至于物料放入料篮内部时不会因为高度上不同，以至于物料在进行堆放时会因为物料高度上的不同，在放下物料时。

本发明授权一种无人行车装料系统在权利要求书中公布了：1.一种无人行车装料系统，其特征在于，包括： 预备物料模块，用于对物料进行收集、集中； 加料模块，用于对预备物料内部收集的物料进行称重，确保装入量和生产量； 自动控制模块，对称重后的物料进行精确控制，自动调整加料速度、加料量和加料顺序； 传动监测模块，用于物料进行高度、湿度实时监测； 反馈调整模块，基于物料进行堆叠时对物料的分布均匀、加料量进行反馈； 装料模块，用于对移动的物料包进行调整，并对物料包进行填装处理； 所述装料模块包括密封单元和除尘单元，所述除尘单元用于对密封环境内部堆积的灰尘、杂质进行回收处理； 所述加料模块包括多角度物料卡接单元和横向移动单元，所述多角度物料卡接单元用于对物料进行全方位卡接物料，增加物料的卡接面积和范围； 所述除尘单元包括料篮132，所述料篮132的两侧表面且位于顶部边缘位置上固定安装有鼓风机136，所述鼓风机136的输出端上固定安装有集尘箱137； 所述密封单元包括封闭盖135，所述料篮132的两侧表面且位于顶部边缘位置上固定安装有搭接卡接条134，所述料篮132的两侧表面且位于鼓风机136的顶部边缘位置上固定安装有防护侧向板133，所述封闭盖135的底部表面活动套接在防护侧向板133的顶部表面； 所述封闭盖135的底部表面活动套接在搭接卡接条134的内侧壁面，所述封闭盖135的底部表面活动搭接在料篮132的顶部表面； 所述料篮132的底部表面上固定安装有废钢车131，所述废钢车131的底部表面上活动套接有竖向移动轨道13； 所述竖向移动轨道13的一侧边缘位置上设置有支撑架11，所述支撑架11的底部表面且位于一侧边缘位置上设置有废钢库12，所述支撑架11的顶部表面上固定安装有横向移动轨道111，所述横向移动轨道111的顶部表面上滑动套接有行车112，所述行车112的顶部表面且位于一侧边缘位置上固定安装有电机113； 所述行车112的一侧表面上固定连接有限位防护套壳114，所述电机113的输出端上固定连接有活动套接在限位防护套壳114内侧壁面上的限位缠绕辊115； 所述限位缠绕辊115外侧表面且位于限位防护套壳114内侧壁面上缠绕套接有抽拉绳116，所述行车112的顶部表面且位于电机113的一侧边缘位置上设置有盘118，所述盘118的外侧表面上固定连接有轴119，所述抽拉绳116的外侧表面活动搭接在盘118的外侧表面上； 所述抽拉绳116的一端上固定连接有延伸至废钢库12内侧壁面上的智能抓取机117，所述智能抓取机117的外侧表面上分别设置有重量传感器、监控器和物料分别器。

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