广州大学陈炳聪获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种水下抗扰流装置及水下作业方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977601.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下抗扰流装置及水下作业方法、装置是由陈炳聪;姚毅昆;刘爱荣;林华威;蓝涛设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下抗扰流装置及水下作业方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下抗扰流装置及水下作业方法、装置，水下抗扰流装置包括：作业机器人模块；辅助机器人模块，辅助机器人模块与作业机器人模块连接；多普勒测速模块，多普勒测速模块与辅助机器人模块连接，用于获取水流速度；阻流模块，阻流模块与辅助机器人模块连接，用于根据水流速度，进行水下抗扰流处理。阻流模块包括：螺旋桨，螺旋桨用于拨动水流；电机组件，电机组件与螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨进行旋转；挡圈，挡圈与电机组件连接，用于阻挡水流；支撑杆，支撑杆与挡圈连接；支架，支架与支撑杆连接。本发明实现了水下抗扰流装置，提高了作业精准度和续航时间，降低了能耗。本发明可广泛应用于水下工程技术领域。
本发明授权一种水下抗扰流装置及水下作业方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种水下抗扰流装置，其特征在于，包括： 作业机器人模块； 辅助机器人模块，所述辅助机器人模块与所述作业机器人模块连接； 多普勒测速模块，所述多普勒测速模块与所述辅助机器人模块连接，用于获取水流速度； 阻流模块，所述阻流模块与所述辅助机器人模块连接，用于根据所述水流速度，进行水下抗扰流处理； 所述阻流模块包括： 螺旋桨，所述螺旋桨用于拨动水流，所述螺旋桨的推进方向为逆水流方向； 电机组件，所述电机组件与所述螺旋桨连接，用于驱动所述螺旋桨进行旋转，所述电机组件为无刷直流电机； 挡圈，所述挡圈与所述电机组件连接，用于阻挡水流； 支撑杆，所述支撑杆与所述挡圈连接； 支架，所述支架与所述支撑杆连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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