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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种列车非预期移动的检测与防护方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932305.6，技术领域涉及：B61L23/14；该发明授权一种列车非预期移动的检测与防护方法、设备及介质是由陆怡然;冯玮;徐海贵;徐国平;李叶;王亚男设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车非预期移动的检测与防护方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种列车非预期移动的检测与防护方法、设备及介质，该方法用于TACS系统在发生列车非预期移动的情况下，对列车进行及时检测并提供相应的安全防护，所述方法包括：步骤S1，车载控制器CC划定列车发生非预期移动后，所有可能占用的区域Z1；步骤S2，车载控制器CC计算区域Z1所覆盖的道岔集合P1，并向轨旁资源管理器WRC申请P1的位置信息；步骤S3，轨旁资源管理器WRC将道岔集合P1的道岔位置信息发送给车载控制器CC；步骤S4，车载控制器CC判断列车是否存在非预期行为，若为是，执行步骤S5，否则返回步骤S1；步骤S5，车载控制器CC和轨旁资源管理器WRC对列车进行安全防护。与现有技术相比，本发明具有高安全性、高可用性等优点。

本发明授权一种列车非预期移动的检测与防护方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种列车非预期移动的检测与防护方法，其特征在于，该方法用于TACS系统在发生列车非预期移动的情况下，对列车进行及时检测并提供相应的安全防护，所述方法包括： 步骤S1，车载控制器CC划定列车发生非预期移动后，所有可能占用的区域Z1； 步骤S2，车载控制器CC计算区域Z1所覆盖的道岔集合P1，并向轨旁资源管理器WRC申请P1的位置信息； 步骤S3，轨旁资源管理器WRC将道岔集合P1的道岔位置信息发送给车载控制器CC； 步骤S4，车载控制器CC判断列车是否存在非预期行为，若为是，执行步骤S5，否则返回步骤S1； 步骤S5，车载控制器CC和轨旁资源管理器WRC对列车进行安全防护； 所述步骤S5中，车载控制器CC根据道岔集合P1的道岔位置计算列车非预期移动后可能占用的区域Z2；所述车载控制器CC向轨旁资源管理器WRC报告区域Z2的范围；所述轨旁资源管理器WRC对区域Z2进行防护，禁止该区域的系统授权。

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