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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种高集成一体化折纸机构及其制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510167033.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种高集成一体化折纸机构及其制造方法是由罗自荣;朱群为;蒋涛;卢钟岳;夏明海设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高集成一体化折纸机构及其制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种高集成一体化折纸机构及其制造方法，该高集成一体化折纸机构由多层复合材料组成，集成机器人所需的驱动、结构等模块，能够实现一种昆虫级机器人的一体化制造与装配；其中，多层复合材料包括玻璃纤维层、纵向碳纤维预浸料层、横向碳纤维预浸料层和PI膜层；多层复合材料根据一体化折纸机构切割图纸进行切割、组合、固化、释放，获得若干高集成一体化折纸机构；该高集成一体化折纸机构按照特定顺序折叠、固定，最终能够形成一种昆虫级机器人；本发明具有结构简单、实现容易、成本低、精度高、效率高等优势。

本发明授权一种高集成一体化折纸机构及其制造方法在权利要求书中公布了：1.一种高集成一体化折纸机构制造方法，其特征在于，包括： 将玻璃纤维层按照玻璃纤维材料切割图纸进行切割，预留出若干玻璃纤维层对准孔、玻璃纤维层铰链槽、玻璃纤维层压电片槽和玻璃纤维层强度释放开槽，获得切割后玻璃纤维层； 将纵向碳纤维预浸料层按照纵向碳纤维预浸料材料切割图纸进行切割，预留出若干纵向碳纤维预浸料层对准孔、纵向碳纤维预浸料层铰链槽、纵向碳纤维预浸料层压电片槽和纵向碳纤维预浸料层强度释放开槽，获得切割后纵向碳纤维预浸料层； 将横向碳纤维预浸料层按照横向碳纤维预浸料材料切割图纸进行切割，预留出若干横向碳纤维预浸料层对准孔、横向碳纤维预浸料层铰链槽、横向碳纤维预浸料层压电片槽和横向碳纤维预浸料层强度释放开槽，获得切割后横向碳纤维预浸料层； 将PI膜层按照PI膜材料切割图纸进行切割，预留出若干PI膜层对准孔和PI膜层孔槽，获得切割后PI膜层； 将上层所述切割后玻璃纤维层、所述切割后纵向碳纤维预浸料层、所述切割后PI膜层、所述切割后横向碳纤维预浸料层、下层所述切割后玻璃纤维层，按照由上到下的顺序对准贴合，并通过设定固化处理，生成多层复合材料； 将所述多层复合材料按照一体化折纸机构切割图纸进行切割释放，获得若干一体化折纸机构； 将所述一体化折纸机构按照设定折叠固定策略进行折叠组装，获得若干机器人样机。

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