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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利人形机器人遥操作控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510304449.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权人形机器人遥操作控制系统是由董佳煜;李庆展;刘宇飞;李少东;王冰设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人遥操作控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人形机器人遥操作控制系统，涉及人形机器人技术领域，包括：末端遥操作控制模块，用于采集第一信息与第二信息；第一信息包括用户的手势信息和或手指末端姿态信息，第二信息包括末端遥操作控制模块的空间位置信息和或姿态信息；执行器映射模块，用于根据第一信息，生成人形机器人对应的末端执行器的第一操作指令，并发送至人形机器人；数据处理模块，用于根据第二信息，生成人形机器人对应的双臂的第二操作指令，并发送至人形机器人。本申请可以有效提升人形机器人遥操作的控制精度与灵活性。

本发明授权人形机器人遥操作控制系统在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人遥操作控制系统，其特征在于，包括末端遥操作控制模块、执行器映射模块以及数据处理模块； 所述末端遥操作控制模块用于采集第一信息与第二信息；所述第一信息包括用户的手势信息和或手指末端姿态信息，所述第二信息包括所述末端遥操作控制模块的空间位置信息和或姿态信息； 所述执行器映射模块用于根据所述第一信息，将所述用户的手的姿态信息转换为标准手的姿态信息；对所述标准手的姿态信息进行手指末端逆解和手势数据的加权平均，生成所述标准手对应的各个关节的角度数据；根据末端执行器的类型，将所述角度数据转换为对应末端执行器的期望关节角数据；根据所述期望关节角数据，生成所述人形机器人对应的末端执行器的第一操作指令，并发送至所述人形机器人； 所述数据处理模块用于根据所述第二信息，确定所述末端执行器的期望位置和或姿态；接收所述人形机器人反馈的所述末端执行器的实际位置和或姿态数据；根据所述末端执行器的实际位置和或姿态数据，以及所述末端执行器的期望位置和或姿态，确定出所述实际位置和或姿态数据和所述期望位置和或姿态之间的偏差；根据所述偏差和所述人形机器人的机械结构进行逆运动学解算，确定所述人形机器人对应的双臂的期望关节角数据；根据所述双臂的期望关节角数据，生成所述双臂的第二操作指令，并发送至所述人形机器人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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