上海智元新创技术有限公司;北京大学请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司;北京大学申请的专利机器人操作方法、机器人、介质、设备和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871410B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510117537.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人操作方法、机器人、介质、设备和程序产品是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人操作方法、机器人、介质、设备和程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了机器人操作方法、机器人、介质、设备和程序产品，所述方法包括：利用目标任务信息和视觉输入信息进行任务规划，以确定至少一个阶段的子任务和目标物体，阶段的目标物体包括主动物体和被动物体；针对至少一个阶段，根据阶段的子任务和目标物体的规范交互原语进行空间约束规划，以得到基于规范交互原语的空间约束信息；以及，根据阶段的子任务和空间约束信息控制机器人的末端执行器的操作。本申请能够使用物体的规范交互原语进行空间约束规划，提升机器人操作控制的通用性。
本发明授权机器人操作方法、机器人、介质、设备和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人操作方法，其特征在于，所述方法包括： 利用目标任务信息和视觉输入信息进行任务规划，以确定至少一个阶段的子任务和目标物体，所述阶段的目标物体包括主动物体和被动物体，其中，对应同一阶段的主动物体和被动物体满足以下条件：所述被动物体为至少一个任务物体的其中一个；所述主动物体为末端执行器，或者，所述主动物体为所述至少一个任务物体的其中一个并且不同于所述被动物体； 针对至少一个阶段，根据所述阶段的子任务和目标物体的规范交互原语进行空间约束规划，以得到基于规范交互原语的空间约束信息；以及，根据所述阶段的子任务和空间约束信息控制所述机器人的末端执行器的操作； 所述目标物体的规范交互原语的获取过程包括：使用所述阶段的子任务和目标物体的规范化表示信息进行规范交互原语的提取，以得到所述目标物体的规范交互原语；所述规范化表示信息包括三维模型和位姿； 所述目标物体的规范交互原语包括交互点和或交互方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海智元新创技术有限公司;北京大学，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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