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龙图腾网获悉淄博明晟生物科技有限公司申请的专利一种工业夹取机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510363113.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种工业夹取机械手是由李文彪;宋仁亭;凌建国设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业夹取机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种工业夹取机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的伸缩端通过传动机构连接有两个对称的连接框架，且机械手主体的底端连接有安装组件，两个所述连接框架的内侧均设有夹取机构，所述夹取机构包括多块滑动块，多块所述滑动块呈线性阵列布设，本发明中的两列夹取块不仅可对排成一列的工件进行夹取，且两列夹取块中前后对应的两块夹取块可单独互相远离而松开一个工件并将工件单独放在对应的传送位上，从而不需要不停的的夹取工件然后再转动对应的角度并放下工件，简化操作过程和所耗时间，提高工件的处理效率，且可适应于不同大小且排成一列的工件，夹取灵活。

本发明授权一种工业夹取机械手在权利要求书中公布了：1.一种工业夹取机械手，包括机械手主体1，其特征在于：所述机械手主体1的伸缩端通过传动机构连接有两个对称的连接框架7，且机械手主体1的底端连接有安装组件，两个所述连接框架7的内侧均设有夹取机构，所述夹取机构包括多块滑动块14，多块所述滑动块14呈线性阵列布设，且多块滑动块14均滑动安装在连接框架7的内侧上下端之间，且多块滑动块14与连接框架7之间设有等距调节机构，且多块滑动块14的外侧均通过弹性机构弹性连接有夹取块8，多块所述夹取块8与连接框架7之间设有联动机构，且夹取块8的外壁上均固定连接有橡胶垫11； 所述联动机构包括多块拼接块21、第三电机4与限位柱16，多块所述拼接块21分别固定连接在多块夹取块8的下端，且多块拼接块21的下端均固定连接有L形块15，多块所述L形块15均位于连接框架7的外侧，且多块L形块15的内侧垂直面上部边缘处均固定连接有弧面块13，所述第三电机4固定安装在连接框架7的一侧壁下部拐角处，且第三电机4的输出轴端固定连接有螺纹杆17，所述螺纹杆17活动贯穿于连接框架7的一侧壁，且螺纹杆17远离第三电机4的一端与连接框架7的内侧一侧面转动连接，且螺纹杆17的外壁上螺纹套接有椭圆形块27，所述椭圆形块27的外壁顶部固定连接有推动块26，所述限位柱16固定连接在连接框架7的内侧两侧面之间，且限位柱16位于螺纹杆17的正下方，且限位柱16活动贯穿于椭圆形块27。

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